[发明专利]LED显示屏数字自动识别方法及系统

说明书

本发明提供一种LED显示屏数字自动识别方法及系统，其中的方法包括：将激光测距模块传入LED显示屏的数据转化为预设规格的点阵图像；根据点阵图像在LED显示屏的显示位置，在点阵图像中选取包含所有数据的最窄行数作为识别区域，并将识别区域的每一列转换为整数；其中，将识别区域中的黑色像素点转换为1，将识别区域中的空白区域转换为0；在识别区域中，以全为0的列作为分割列，将识别区域分割为单个数据，单个数据的类型为数字或小数点；根据预设的识别规则遍历识别区域，确定分割后的单个数据的值。通过本发明能够对激光测距模块反馈给LED显示屏的距离数据进行快速自动识别来获取距离数据的值，从而防止AGV碰撞到设备、墙壁等障碍物。

技术领域

本发明涉及数字识别技术领域，更为具体地，涉及一种LED显示屏数字自动识别方法及系统。

背景技术

随着科技的进步，制造企业生产线的自动化程度越来越高。AGV(AutomatedGuided Vehicle，自动导向车)由于其具有沿规定的导引路径行驶，且具有安全保护以及各种移载的功能，其已被广泛应用于工业领域中。

在制造企业生产线上，可通过在AGV上安装精度较高的激光测距模块来感知前方距离。但由于某些成熟产品的LED显示屏不允许通过对产品进行编程来获取LED显示屏所显示的距离数据，其只能对激光测距模块反馈给LED显示屏的距离数据进行快速识别以确定AGV到障碍物的距离，若无法对LED显示屏的距离数据进行快速识别，则极易导致AVG碰撞到设备、墙壁等障碍物。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种LED显示屏数字自动识别方法及系统，以达到快速对激光测距模块反馈给LED显示屏的距离数据进行识别的目的。

根据本发明的一个方面，提供一种LED显示屏数字自动识别方法，包括：

将激光测距模块反馈给LED显示屏的距离数据转化为预设规格的点阵图像；

根据点阵图像在LED显示屏的显示位置，在点阵图像中选取包含所有距离数据的最窄行数作为识别区域，并将识别区域的每一列转换为整数；其中，将识别区域中的黑色像素点转换为1，将识别区域中的空白区域转换为0；

在识别区域中，以全为0的列作为分割列，将识别区域分割为单个数据，单个数据的类型为数字或小数点；

根据预设的识别规则遍历识别区域，并根据所分割的单个数据的类型确定分割后的各个单个数据的值；

根据所确定的分割后的各个单个数据的值，确定激光测距模块反馈给LED显示屏的距离数据的值，距离数据的值为所分割的各个单个数据的值的依次组合。

此外，优选的方式为：在根据预设的识别规则遍历识别区域，并根据所分割的单个数据的类型确定分割后的各个单个数据的值的过程中，根据与单个数据对应的识别区域的列数确定单个数据的类型；其中，如果与单个数据对应的识别区域的列数为4，则单个数据的类型为小数点；如果与单个数据对应的识别区域的列数为28，则单个数据的类型为数字。

另一方面，本发明提供一种LED显示屏数字自动识别系统，包括：

点阵图像转化单元，用于将激光测距模块反馈给LED显示屏的距离数据转化为预设规格的点阵图像；

识别区域确定单元，用于根据点阵图像转化单元所转化的点阵图像在LED显示屏的显示位置，在点阵图像中选取包含所有距离数据的最窄行数作为识别区域，并将识别区域的每一列转换为整数；其中，将识别区域中的黑色像素点转换为1，空白区域转换为0；

单个数据分割单元，用于在识别区域确定单元所确定的识别区域中，以全为0的列作为分割列，将识别区域分割为单个数据，单个数据的类型为数字或小数点；

单个数据值确定单元，用于根据预设的识别规则遍历识别区域，并根据单个数据分割单元所分割的单个数据的类型确定分割后的各个单个数据的值；