[发明专利]力传感器阵列

权利要求书

1.一种设备，其包括：

力传感器电路，所述力传感器电路包括：

衬底；

安置在所述衬底上的第一电极，所述第一电极延伸穿过一行单元中的第一及第二单元，所述第一及第二单元具有基本上相等尺寸，且所述第一电极在所述第一单元中占据的面积大于所述第一电极在所述第二单元中占据的面积；

安置在所述衬底上的第二电极，所述第二电极延伸穿过所述第一及第二单元，所述第二电极在所述第二单元中占据的面积大于所述第二电极在所述第一单元中占据的面积；

安置在所述衬底上的第三电极，所述第三电极延伸穿过一列单元中的第三及第四单元，所述第三及第四单元具有基本上相等尺寸，且所述第三电极在所述第三单元中占据的面积大于所述第三电极在所述第四单元中占据的面积；及

安置在所述衬底上的第四电极，所述第四电极延伸穿过所述第三及第四单元，所述第四电极在所述第四单元中占据的面积大于所述第四电极在所述第三单元中占据的面积；以及

控制器，其经配置以基于由所述力传感器电路传达的信号来检测力及所述力的定位。

2.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括：

耦合到所述第一电极的第一轨迹；

耦合到所述第二电极的第二轨迹；

耦合到所述第三电极的第三轨迹；及

耦合到所述第四电极的第四轨迹。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器经配置以基于以下项来检测所述力的所述定位：

所述第一电极的第一信号与所述第二电极的第二信号的第一比率；及

所述第三电极的第三信号与所述第四电极的第四信号的第二比率。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一、第二、第三及第四电极中的每一者包括从主体延伸的多个指部。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述第一电极的所述多个指部中的第一指部的长度不同于所述第一电极的所述多个指部中的第二指部，所述第一指部在所述第一单元中且所述第二指部在所述第二单元中。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器进一步经配置以：

基于所述第一单元的所述第一及第二电极的信号来确定所述力的水平定位；及

基于所述第三单元的所述第三及第四电极的信号来确定所述力的垂直定位。

7.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述第一单元的所述第一及第二电极安置在所述衬底的第一表面上；且

所述第一单元的所述第三及第四电极安置在所述衬底的第二表面上。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一单元仅含有四个电极。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一及第二电极占据的面积量与所述第三及第四电极基本上相同。

10.根据权利要求1所述的设备，其中由所述行单元中的所述第一及第二电极占据的面积量与由所述列单元中的所述第三及第四电极占据的面积量基本上相同。

11.一种力传感器，其包括：

衬底；

安置在所述衬底上的第一电极，所述第一电极延伸穿过一行单元中的第一及第二单元，所述第一及第二单元具有基本上相等尺寸，且所述第一电极在所述第一单元中占据的面积大于所述第一电极在所述第二单元中占据的面积；

安置在所述衬底上的第二电极，所述第二电极延伸穿过所述第一及第二单元，所述第二电极在所述第二单元中占据的面积大于所述第二电极在所述第一单元中占据的面积；

安置在所述衬底上的第三电极，所述第三电极延伸穿过一列单元中的第三及第四单元，所述第三及第四单元具有基本上相等尺寸，且所述第三电极在所述第三单元中占据的面积大于所述第三电极在所述第四单元中占据的面积；及

安置在所述衬底上的第四电极，所述第四电极延伸穿过所述第三及第四单元，所述第四电极在所述第四单元中占据的面积大于所述第四电极在所述第三单元中占据的面积。

12.根据权利要求11所述的力传感器，其中：

所述第一及第二电极延伸穿过所述第三及第四单元；且

所述第三及第四电极延伸穿过所述第一及第二单元。