[发明专利]一种螺纹抽钉自动化组装机

说明书

本发明提供了一种螺纹抽钉自动化组装机，包括：预装配系统和装配系统；所述预装配系统包括芯杆输送装置，钉套输送装置，钉体输送装置，气动滑台，旋转盘和预装配机械手；所述装配系统包括定位旋入装置，收口装置，压窝装置，校型装置，测量装置和装配机械手。本发明装置实现了螺纹抽钉自动化组装的功能；可以通过检测钉套中是否含有聚氨酯自动影像识别钉套中环圈是否掉落，并将掉落环圈的钉套剔除；可以自动识别钉套安装方向，实现正确安装；实现了钉体旋合的自动化，误差极小，且实现了自动化收口加工，收口压力可控，自动化压窝加工，压窝压力可控。

技术领域

本发明涉及机械连接技术领域，特别是涉及一种螺纹抽钉自动化组装机。

背景技术

大底脚单面螺纹抽钉安装能够实现盲端铆接安装，适用于飞机不开敞结构的复合材料的安装；抽钉具有夹层跨度大，能够满足多种条件的安装要求，能够在斜度为7°的条件下安装；安装成型面形成较大镦头能够有效保证被连接夹层不受到铆接力损伤，安装工具只需要气动拉铆枪就可实现安装，操作简单、安装方便、铆接效率高。抽钉与被连接夹层之间接触的钉体为钛合金，适用于复合材料与复合材料的连接、复合材料与金属框肋的连接及金属与金属的连接。抗振动、防松、可多种材料组合、安装噪音小、容易安装等特点使大底脚螺纹抽钉目前在世界上的各种先进飞机上大量采用，主要使用于机翼、垂尾、平尾等结构的开敞、非开敞部位连接。

螺纹抽钉结构上由芯杆、钉套、环圈、钉体及驱动螺母组成，目前螺纹抽钉组装工艺流程要求为：

1、先将聚甲醛环圈装入钉套台阶孔内；

2、将装好聚甲醛环圈的钉套装入芯杆上，钉套无聚甲醛环圈端(完全金属端)相临芯杆钉头，严禁相反方向安装，安装后的组合件进行下一步操作前须逐件进行目测检查安装方向；

3、将钉体拧入芯杆上，钉体锥端相邻聚甲醛环圈(沉头部位朝外侧)；

3.1、首先手工旋合钉体与芯杆，至少旋合3扣以上(长度大于3P)，然后可继续采用手工方式旋合到底，也可采用在专用旋合设备(正反转)上以橡胶套夹持芯杆头部，用手捏住钉体杆部或铜钳子夹持旋合到底；

3.2、自动旋合操作时采用比钉体软的夹持工具，避免装夹损伤，当钉体锥端尾部与环圈接触时，即为旋合安装完成，严禁出现因钉体锥端插入钉套造成的钉套胀粗变形；

3.3、装配应避免组装过度造成的钉套胀大，同时也避免各组装零件之间出现大于0.2mm的组装间隙；

4、钉体、芯杆、塑料环圈、钉套装配后的合格零件，可进行收口加工；

4.1、收口加工采用液压泵站控制的机械式收口装置进行收口操作；

4.2、收口尺寸由模具保证；

5、钉体、芯杆、塑料环圈、钉套装配收口合格后，可进行压窝工序；

6、驱动螺母在压窝后安装。

现有装配过程中手工操作极多，特别是钉套与芯杆配合，及钉体旋合至芯杆，需要大量人力手工操作。在人员手工操作钉套与芯杆配合时极易出现将钉套装反的现象，或环圈从钉套中掉落未能发现，凡是安装反向或掉落环圈的产品在使用中都会造成铆接安装失败。在钉体旋合至芯杆上时，手工旋合操作效率非常低下，操作难度和工作强度都非常大，旋合位置不能很好的把握，造成钉体锥角进入钉套，钉套尺寸胀起后产品直径超差，直径超差将造成安装时抽钉无法进入安装孔。收口和压窝过程缺乏压力控制，收口及压窝结果判定主要依靠后续测量和检测，属于事后检验、被动检测，加工风险高。

发明内容

本发明提出一种螺纹抽钉自动化组装机，用于在预先将环圈置于钉套后，完成芯杆、钉套和环圈组合体、钉体的旋合及收口、压窝工作。