[发明专利]一种跑板控制方法和跑步机

说明书

本申请提供了一种跑步机，该跑步机包括：测力传感器、电机控制器和跑板；所述跑板与地面平行；测力传感器，用于采集用户在跑步机上跑步时对跑板的作用力；该作用力包括作用力的大小和方向；当确定采集到的作用力与跑板前端方向的夹角大于90时，生成与该作用力在水平方向的分力的大小相当的电信号；电机控制器，用于使用测力传感器生成的电信号启动直线电机，使直线电机带动跑板在与采集到的作用力的水平方向相同的方向上直线运动；跑板，用于在电机控制器控制的直线电机的带动下直线运动。基于同样的发明构思，本申请还提供一种跑板控制方法，能够使跑步机适应人体运动规律，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及健身器材技术领域，特别涉及一种跑板控制方法和跑步机。

背景技术

户外长跑曾经是大众最喜闻乐见的运动形式，沿着林荫道呼吸着早晨清新的空气，听着枝头的鸟鸣，既能愉悦身心，又可锻炼体魄。只是随着都市的大气变得污浊，生活节奏变得紧张，户外长跑变得不那么方便了，而跑步机则成了时下健身最热门的健身器械。

跑步机不仅可以让我们免受汽车尾气之苦，也使我们可以选择自己方便的时间随时锻炼。

目前市场上的跑步机是电动跑步机，是一种被动式的跑步方式，每款跑步机上设有几种不同跑速的设置，人们根据自身体能首先设定跑步速度，然后通过电机带动跑带使人被动地跑步或走动。

由于在平地上跑步时地面是静止的，而在目前市场上所售的跑步机上跑步时，前脚触地时跑步机跑板是向后运动的，这使得跑步机跑板对人腿的反作用力加大，且跑步机速度越大，表面反作用力增加的越多，使人受伤的潜在危险越大。

并且由于现在的跑步机只有几档调速，用户设置好跑速之后就只能被动地适应跑速，跑步机速度不能随人体跑速随意改变，即要人去适应跑步机，而不是让跑步机适应人体运动。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种跑板控制方法和跑步机，能够使跑步机适应人体运动规律，提高用户体验。

为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：

一种跑步机，该跑步机包括：测力传感器、电机控制器和跑板；所述跑板与地面平行；

所述测力传感器，用于采集用户在跑步机上跑步时对跑板的作用力；该作用力包括作用力的大小和方向；当确定采集到的作用力与跑板前端方向的夹角大于90度时，生成与该作用力在水平方向的分力的大小相当的电信号；

所述电机控制器，用于使用测力传感器生成的电信号启动直线电机，使直线电机带动跑板在与采集到的作用力的水平方向相同的方向上直线运动；

所述跑板，用于在电机控制器控制的直线电机的带动下直线运动。

一种跑板控制方法，应用于包括测力传感器和跑板的跑步机上；所述跑板与地面平行；该方法包括：

该跑步机通过测力传感器采集用户在跑步机上跑步时对跑板的作用力；该作用力包括作用力的大小和方向；当确定采集到的作用力与跑板前端方向的夹角大于90度时，生成与该作用力在水平方向的分力的大小相当的电信号；

使用生成的电信号启动直线电机，使直线电机带动跑板在与采集到的作用力的水平方向相同的方向上直线运动。

由上面的技术方案可知，本申请中通过在跑步板上安装测力传感器，在采集到在水平方向上向后的制动力时，保持跑板不动，在采集到水平方向上向前的制动力时，使跑板与使跑板与人体运动速度大小相等，方向相同地直线运动，能够使跑步机适应人体运动规律，提高用户体验。

附图说明

图1为本申请实施例中跑步机的结构示意图；

图2为本申请实施例中跑板侧视图的示意图；