[发明专利]一种全方位移动运输机器人

权利要求书

1.一种全方位移动运输机器人，其特征在于：包括剪式举升机构和车体，剪式举升机构固定在车体上；所述剪式举升机构由运输台、剪式支架、丝杠滑台、步进电机和上平板组成，所述运输台、剪式支架、丝杠滑台和步进电机分别固定在上平板上，由步进电机带动丝杠滑台运动，进而控制运输台的升降；所述车体由车架、行走机构和下平板组成，下平板固定在车架上；所述下平板上固定有蓄电池、控制板、直流无刷电机驱动器、蓝牙扩展板、语音传感器、避障传感器和步进电机驱动器；所述行走机构上设有循迹传感器。

2.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述上平板下固定有支撑型材，所述支撑型材上固定有连接角件，所述连接角件和下平板通过螺栓相连。

3.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述行走机构由Mecanum轮、直流无刷电机、悬架和电机安装板组成；所述直流无刷电机固定在电机安装板上，悬架通过电机安装板进行连接，所述Mecanum轮通过联轴器与直流无刷电机相连。

4.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述行走机构和车架通过通过减震机构相连，连接方式为螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的运输机器人，其特征在于，所述减震机构由上弹簧座、弹簧和下弹簧座组成。

6.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，使用基于STC90C51芯片的单片机作为控制板。

7.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述控制板上设有报警灯和蜂鸣器。