[发明专利]水下焊接局部密封潜水送丝装置

说明书

水下焊接局部密封潜水送丝装置，包括送丝机箱、密封电机、减速传动机构、齿轮传动机构、焊丝盘机构、压丝手柄机构，齿轮传动机构安装于送丝机箱的底板上，固定于送丝机箱内且具有防水功能的密封电机的输出端安装有减速传动机构，减速传动机构和齿轮传动机构相连，用于对焊丝施加压力的压丝手柄机构安装于齿轮传动机构上，由焊丝盘机构输送过来的焊丝从齿轮传动机构和压丝手柄机构之间穿过、压紧并被齿轮传动机构输送至送丝机箱的焊枪接口。本发明具有体积小、重量轻、重新封箱时无需再次密封处理等优点，属于水下焊接技术领域。

技术领域

本发明属于水下焊接技术领域，尤其涉及一种在极端复杂水下环境中工作的水下焊接局部密封潜水送丝装置。

背景技术

随着国民经济及海洋技术的高速发展，大量的海洋工程需要建设和维护，且海洋工程不断地向深海推进，因此，对水下焊接需求迫切。水下焊接作为海洋工程建设和改造的关键技术，越来越被重视，学者和科研机构将水下焊接技术作为课题研究，并且由于水下环境的复杂性和不确定性，目前尚无完整的水下机器人焊接系统应用于水下工程焊接，因此水下焊接的应用需求越来越迫切。而焊接潜水送丝装置作为水下焊接的关键装备之一，潜水送丝装置的研究，推动了水下机器人焊接系统的发展。工程应用时，影响水下焊接质量的因素很多，焊接过程电弧的稳定燃烧是优质焊接的根本保证。要使水下电弧燃烧稳定，就必须有相应的电源与之匹配，有稳定可靠的送丝设备，能够建立稳定的电源-电弧系统。目前，已经出现一些稳定的水下焊接送丝设备，这些水下焊接送丝设备通过对送丝机箱进行密封处理以保持箱体内稳定的环境，从而确保装置在工作过程中建立稳定的电源-电弧系统。但是由于这些装置采用对送丝机箱进行防水密封处理，当需要更换箱体内的零部件进行维护或者更换焊丝时，需要打开箱体并再次进行防水密封处理，操作繁琐；此外，目前这些水下送丝装置体积大、重量大，水下操作不太方便。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种更换焊丝及维护装置简单方便的水下焊接局部密封潜水送丝装置。

水下焊接局部密封潜水送丝装置，包括送丝机箱、密封电机、减速传动机构、齿轮传动机构、焊丝盘机构、压丝手柄机构，齿轮传动机构安装于送丝机箱的底板上，固定于送丝机箱内且具有防水功能的密封电机的输出端安装有减速传动机构，减速传动机构和齿轮传动机构相连，安装后的压丝手柄机构和齿轮传动机构之间形成供焊丝通过的压力通道，由焊丝盘机构输送过来的焊丝从压力通道穿过、压紧并被齿轮传动机构输送至送丝机箱的焊枪接口。采用这种结构，对装置进行局部密封处理，采用密封电机，即将电机进行防水密封处理，因此，在需要更换焊丝时，或者对送丝机箱内部进行维护、更换零部件时，打开机箱处理操作简单，并且重新封箱后不需要对送丝机箱进行密封防水处理，大大简化了操作，节省了时间。

作为一种优选，密封电机包括电机机箱、定子、转子、后盖、前盖，后盖安装于电机机箱底部，前盖通过静密封圈密封安装于电机机箱开口端，定子固定于电机机箱内，在定子内部转动的转子位于定子内且转子一端安装于后盖，转子另一端伸出前盖并通过动密封圈密封安装于前盖。采用这种结构，在需要进行密封处理的地方分别采用合适的静密封和动密封处理，电机的防水密封性能好，设备工作稳定性大大提高。

作为一种优选，减速传动机构包括减速机箱、蜗轮、蜗杆，蜗轮、蜗杆均在减速机箱内，蜗杆和密封电机的输出端相接，蜗轮和蜗杆相啮合，蜗轮的输出轴伸出减速机箱且和齿轮传动机构相连。采用这种结构，能稳定地传递力矩，对电机的输出力矩进行减速，满足工作要求。

作为一种优选，齿轮传动机构包括齿轮箱和齿轮箱内的主动轮、从动轮组，主动轮安装于蜗轮的输出轴上和齿轮传动机构相连的一端，由主动轮带动的从动轮组和主动轮相啮合。采用这种结构，齿轮传动稳定，有利于稳定输送焊丝。

作为一种优选，从动轮组包括两个从动轮，从动轮一端设有和主动轮相啮合的轮齿，从动轮另一端设有供焊丝通过的环状凹槽。采用这种结构，在利用齿轮传动输送焊丝的同时，将齿轮传动的路径和焊丝输送的路径分开，防止焊丝输送时被搅拌入齿轮，进而影响送丝工作。