[发明专利]Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统

说明书

技术领域

本发明属于物流仓储领域，具体的说是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的底部驱动机构。而发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》是《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，申请号201610889061.7，上的“网格”及控制该网格的核心部件。

背景技术

底部驱动装置是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的底部驱动机构，可以从底部移动三维储存和输送单元装置内托盘，并对托盘进行精确定位。底部驱动装置及时控制系统和顶部推动装置及其控制系统和侧面推动装置及其控制系统，是Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统三种驱动方式。而本技术方案的底部驱动装置能够实现货物在单元格装置中准确移动和实现货物储存在Warenet三维网格储运装置中的精确定位，从而避免了货物在Warenet三维网格储运装置产生摩擦或碰撞、或者移位现象。且底部驱动装置结构简单、制造成本低、效果显著，因此确保了Warenet三维网格储运装置工作时的稳定性和可靠性和高效性。

发明内容

本发明的目的在于提供Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统。是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号：201710264909.1，的底部驱动机构。为Warenet三维网格储运装置工作提供了更高的稳定性和可靠性。包括移动式托盘、底部传动装置及动力源，所述移动式托盘位于底部传动装置的上方，且紧密啮合，所述动力源与底部传动装置装配连接。所述移动式托盘包括托盘、齿条和嵌珠；所述底部传动装置包括横向传动机构、纵向传动机构和底座；所述动力源包括横向传动步进电机和纵向传动步进电机。

所述移动式托盘位于底部传动装置的上部，并与底部传动装置实现啮合传动，则移动式托盘在固定不动的底部传动装置通过齿轮与齿条或齿轮与齿轮啮合传动实现向前后左右移动，货物放置在移动式托盘上随移动式托盘一起做前后左右移动。

底部输送机构及其控制系统只需两个动力源实现横向与纵向移动。

优选的，底部传动装置中的底座可以实现横向传动机构和纵向传动机构的位置调整。

所述移动式托盘与底部传动装置接触的一面上安装有横向与纵向啮合的齿轮或齿条，且在齿轮或齿条交界处安装有嵌珠，避免移动式托盘在移动时出现卡位现象。

所述底部输送机构及其控制系统采用集成化装配形式，在安装或维修时拆卸方便。

本发明技术有益效果：

本发明技术方案Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，具备低能耗低，低制作成本以及工作时高效率的优点，本发明技术方案除具备货物在Warenet三维网格储运装置中实现精确移动与定位以外，还更具备结构简单，长时间工作下较底部链式输送和底部滚珠式输送技术方案的传动系统更加稳定和生产效更高。

附图说明

图1为本发明Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统的结构示意图，

图2为本发明Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统的移动式托盘结构示意图，

图3为本发明Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统的底部传动装置结构示意图，

图4为本发明Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统的传动原理结构示意图，

图5为本发明Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统的工作原理示意图。

图中，1.移动式托盘；2.底部传动装置；3.动力源；4.托盘；5.齿条；6.嵌珠；7.横向传动机构；8.纵向传动机构；9.底座；10.横向传动步进电机；11.纵向传动步进电机；12.横向同步带轮；13.横向同步带；14.横向传动轴；15.横向啮合齿轮；16.立式轴承座；17.纵向同步带轮；18.纵向同步带；19.纵向传动轴；20.纵向啮合齿轮；21.货物。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解本发明的技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。