[发明专利]自动攻牙机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别用于电子产品连接件制备的自动化设备,具体的,其展示一种自动攻牙机。

背景技术

电子产品的连接件制备过程中需要进行攻牙步骤；

现阶段一般人工利用攻牙设备进行攻牙,或在攻牙后进行人工的半成品取放；严重占据人力资源，效率低下，不利于企业高效成产和优化生产成本的所述。

因此，有必要提供一种自动攻牙机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动攻牙机。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种自动攻牙机，包括设置于底板上的转动料盘组件、分别与所述转动料盘组件对应设置且相配合使用的攻牙组件和取料组件，且所述底板上还设置有与所述取料组件相配合使用的收料组件；

所述收料组件包括设置于所述底板上的由气缸构成的回转驱动装置、连接于所述回转驱动装置的升降架、对应设置于所述升降架顶端的一组由步进马达构成的升降驱动装置、一组所述升降驱动装置分别连接有的驱动丝杠、以及通过丝杠螺母连接于所述驱动丝杠的放料升降台。

进一步的，所述升降架上设置有环所述放料升降台设置的防护栏，且所述升降架上还设置有位于所述放料升降台上方和下方的且均与所述放料升降台相配合使用的由距离传感器构成的一组限位装置。

进行收料时，通过所述取料组件抓取进行攻牙后的产品，后将产品放置于所述放料升降台上，此时通过位于所述放料升降台上的限位装置检测产品位置后，所述升降驱动装置驱动，带动所述放料升降台下降一工位，最终所述放料升降台下降到达位于其下方所述限位装置，此时为满料状态；

所述放料升降台设置成个数为两个，其可进行两组放料的同步进行，提高制备效率。

进一步的，所述取料组件包括设置于所述底板上的由升降气缸构成的取料升降驱动件、连接于所述取料升降驱动件的由回转气缸构成的取料转动件、一端连接于所述取料转动件的取料板、以及连接于所述取料板的另一端的一组取料吸盘装置。

进一步的，所述取料吸盘装置包括连接于所述取料板的呈方形块状的吸盘固定块、一端连接于所述吸盘固定块的四个方向角端的吸盘连接板、以及设置于所述吸盘连接板另一端的吸盘。

进行抓料步骤时，所述取料升降驱动件驱动，带动所述取料板、以及所述取料吸盘装置下降，到达攻牙后产品位置，所述吸盘进行产品吸附，后所述取料升降驱动件驱动，到达抓取产品的吸盘上升，所述取料转动件驱动，带动抓取有产品的取料吸盘装置转动到达所述收料组件位置上方，所述取料升降驱动件驱动，到达抓取有产品的吸盘下降到达放料升降台上，所述吸盘放气将产品放置于所述放料升降台上，后所述取料升降驱动件和所述取料转动件复位到达原始位置再次进行抓取、转动、下放步骤。

进一步的，转动料盘组件包括设置于所述底板上的由驱动电机构成的转盘驱动件、设置于所述底板上的且与所述转盘驱动件连接的由凸轮分割器构成的分割件、连接于所述分割件的圆盘治具基座；所述圆盘治具基座上均匀设置有若干产品治具。

通过设置所述驱动件和所述分割件，其配合使用的实现所述圆盘治具基座的准确间隔性转动，以适应所述取料组件的抓取、转动、下放步骤频率；

同时，可根据使用场合进行产品治具个数的设定。

进一步的，所述攻牙组件包括可升降设置于所述底板上设置的攻牙升降杆的由驱动电机构成的攻牙驱动件、以及连接于所述攻牙驱动组件的且与所述转动料盘组件配合使用的多轴攻牙件。

进一步的，所述底板通过攻牙限位板设置有用于限定所述攻牙上下位的一组攻牙限位件。

进一步的，所述底板设置于电控箱上。

进行攻牙做业时：

1)所述转动盘驱动件驱动，通过所述分割件带动所述圆盘治具基座基及其上产品治具上装置的产品转动，所述分割件进行间接性的所述圆盘治具基座转动驱动，后所述攻牙组件进行对应产品的攻牙，所述取料组件进行对应的攻牙后产品的抓取、旋转、放料；

21)取料升降驱动件驱动，带动所述取料板、以及所述取料吸盘装置下降，到达攻牙后产品位置，所述吸盘进行产品吸附，后所述取料升降驱动件驱动，到达抓取产品的吸盘上升，所述取料转动件驱动，带动抓取有产品的取料吸盘装置转动到达所述收料组件位置上方，所述取料升降驱动件驱动，到达抓取有产品的吸盘下降到达放料升降台上，所述吸盘放气将产品放置于所述放料升降台上，后所述取料升降驱动件和所述取料转动件复位到达原始位置再次进行抓取、转动、下放步骤；此时，可通过于底板上设置用于限定升降驱动件升降高度的限位器或直接通过气动控制升降驱动件升降高度的上下限；