[发明专利]一种在轨插拔装置

权利要求书

1.一种在轨插拔装置，其特征在于，包括：

把手机架组件，所述把手机架组件固定于航天模块(25)的上部，所述航天模块(25)插接于航天模块对接组件(26)内；

轮系组件，所述轮系组件置于所述把手机架组件内部，并与所述把手机架组件固连；

滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件置于所述把手机架组件内，且所述滚珠丝杠组件与所述轮系组件传动连接；

锁舌齿轮齿条组件，所述锁舌齿轮齿条组件安装于所述轮系组件上；

所述锁舌齿轮齿条组件至少包括多根沿不同方向伸出设置的锁舌齿条(15)，所述航天模块对接组件(26)上固定有多个锁舌锁套(23)，所述锁舌齿条(15)能够插入所述锁舌锁套(23)内，所述把手机架组件通过所述锁舌齿条(15)和所述锁舌锁套(23)的插接配合与所述航天模块对接组件(26)连接；

所述滚珠丝杠组件至少包括固连于所述把手机架组件上的竖直设置的丝杠轴(12)，所述丝杠轴(12)上固连有一丝杠齿轮(5)，所述丝杠齿轮(5)与所述轮系组件传动连接，所述轮系组件控制所述丝杠齿轮(5)转动；

所述锁舌齿条(15)插接于所述锁舌锁套(23)内时，所述滚珠丝杠组件对所述航天模块对接组件(26)施加向上或向下的力。

2.根据权利要求1所述的一种在轨插拔装置，其特征在于，所述把手机架组件通过松不脱螺钉(20)与所述航天模块(25)连接，且所述把手机架组件包括固定板(19)，以及通过螺栓安装于所述固定板(19)上方的把手(18)，所述固定板(19)呈U型，所述固定板(19)的U型结构的U口朝下设置，所述固定板(19)上螺纹连接有外壳(21)，所述轮系组件、锁舌齿轮齿条组件、滚珠丝杠组件均安装于所述外壳(21)内，且所述外壳(21)的侧面靠近底端处开设有多个方形缺口，所述锁舌齿条(15)能够穿过所述方形缺口。

3.根据权利要求2所述的一种在轨插拔装置，其特征在于，所述轮系组件包括主轴(6)，所述外壳(21)的上部开设有通孔，所述主轴(6)的上部至少部分穿过所述通孔，所述主轴(6)上开设有键孔，所述主轴(6)上通过键安装有轮系手轮(7)和主动轮(1)；

所述轮系组件还包括一轮系机架(10)，所述轮系机架(10)上通过支撑杆螺纹连接有两层板件，分别为顶层板件(35)和底层板件(36)，且所述顶层板件(35)呈圆形，所述底层板件(36)呈环形，所述主轴(6)的上端通过滚动轴承安装于所述顶层板件(35)上，所述主轴(6)的下端通过直线轴承(34)安装于固定板(19)上；

所述主轴(6)的两侧对称啮合有两个行星轮(2)，两个所述行星轮(2)通过行星轮轴(8)螺纹连接于顶层板件(35)上，所述主轴(6)的下部通过滚动轴承安装有一同轴齿轮(4)，所述主轴(6)上还设置有内啮合齿轮(3)，所述内啮合齿轮(3)与两个行星轮(2)均啮合，且所述内啮合齿轮(3)与所述同轴齿轮(4)螺纹连接；

所述轮系组件的下部设置有与所述轮系机架的支撑杆螺纹连接的支撑板(9)。

4.根据权利要求3所述的一种在轨插拔装置，其特征在于，所述滚珠丝杠组件包括丝杠轴(12)，所述丝杠轴(12)的上端通过滚动轴承固定于所述底层板件(36)上，且所述丝杠轴(12)的上端通过键连接有一与所述同轴齿轮(4)啮合的丝杠齿轮(5)；所述丝杠轴(12)的下端通过滚动轴承固定于所述轮系组件的支撑板(9)上，且所述丝杠轴(12)的下端旋合有一丝杠螺母(11)，所述丝杠螺母(11)通过法兰固定于所述把手机架组件的固定板(19)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种在轨插拔装置，其特征在于，所述滚珠丝杠组件的数量为四组，且四组所述滚珠丝杠组件以所述轮系组件为中心轴呈中心对称设置。