[发明专利]一种管桩钢模合口螺栓全自动装配机

说明书

技术领域

本发明为管桩钢模生产领域，具体涉及一种可以自动拧紧合口螺栓来紧固管桩钢模的上下半模的全自动装配机。

背景技术

用管桩钢模生产的管桩广泛的应用于工业与民用建筑低承载台桩基础，铁路、公路、桥梁、港口、码头、水利、市政、构筑物、大型设备等工程基础，目前，在管桩钢模上采用的合模方式主要为若干合口螺栓紧固锁定，具体方式为管桩钢模上模和管桩钢模下模之间通过固定企口上的合口螺栓、螺母配合拧紧，其中管桩钢模上模和管桩钢模下模的固定企口(合口板)上开有U型槽，管桩钢模下模中的合口螺栓、合口螺母通过人工翻转进入U型槽后依靠人工使用风炮逐个锁紧(或拆除)，，因此工人的劳动强度大、工作效率低且易发生安全事故。此外由于合口螺栓数量多，如因人为遗漏或使螺栓的紧固程度不一致，容易是管桩钢模产生变形、损坏。所以需要一种自动化装备来逐个实现合口螺栓、合口螺母的翻转进入U型槽并通过风炮逐个固定。

发明内容

为克服现有缺陷，本发明提供了种管桩钢模合口螺栓全自动装配机，用来逐个翻转合口螺栓、合口螺母进入管桩钢模固定企口的U型槽，并下压风炮来拧紧螺母实现管桩钢模的上下半模的合口紧固。

本发明一种管桩钢模合口螺栓全自动装配机由固定框架1、风炮执行组件2、螺栓勾调机构3组成；其中固定框架1由支撑腿1-1、上框1-2、中框1-3、支撑腿导轨1-4、支撑腿滑块1-5、中框导轨1-6、中框滑块1-7、推进气缸1-8组成；其中风炮执行组件2由固定框2-1、固定框导轨2-2、固定框滑块2-3、丝杠安装座2-4、伺服电机2-5、丝杠2-6、安装框2-7、垂直气缸安装板2-8、垂直气缸2-9、风炮气缸安装板2-10、风炮气缸2-11、风炮安装板2-12、圆柱导轨2-13、风炮2-14组成；其中螺栓勾调机构3由上吊板3-1、下吊板3-2、导向柱3-3、侧板3-4、侧板固定柱3-5、吊板上轴3-6、吊板连接板3-7、吊板下轴3-8、小轴承3-9、勾板3-10、限位螺柱安装板3-11、限位螺柱3-12、限位螺母3-13组成。

优选的所述的固定框架1，其特征在于：支撑腿1-1、上框1-2和中框1-3组成整机框架，用于支撑整个装置，整个装置主要工作部分安装在中框1-3上；四根支撑腿1-1的内侧上端安装有支撑腿导轨1-4，支撑腿滑块1-5与支撑腿导轨1相配合，中框1-3连接在支撑腿滑块1-5上，根据具体所要紧固的管桩钢模的尺寸，使中框1-3可以通过电机或者气缸来调节中框1-3在固定框架1内的位置高度；所述的中框1-3下端面四周安装有中框导轨1-6，中框滑块1-7与中框导轨1-6配合，中框滑块1-7连接风炮执行组件2中的固定框2-1；推进气缸1-8安装在固定框架1两端，推进气缸1-8与固定框2-1相连接，可以推动风炮执行组件2在中框导轨1-6滑动，当检测到合口螺栓后，推进气缸1-8推动风炮执行组件2和螺栓勾调机构3向前运动使限位螺柱3-12顶住管桩钢模上模的上固定企口4-1。

优选的所述的风炮执行组件2，其特征在于：固定框2-1四周上端安装有中框滑块1-7，固定框2-1下端安装有两根固定框导轨2-2，固定框滑块2-3与固定框导轨2-2相配合，固定框2-1的两端安装一组丝杠安装座2-4，伺服电机2-5和丝杠2-6安装在丝杠安装座2-4上；安装框2-7的顶部中间通过螺母安装在丝杠2-6上，安装框2-7的顶部两侧固定在两组固定框滑块2-3上，伺服电机2-5通过传感器信号驱动安装框2-7和风炮2-14与输送小车5上的管桩钢模4同向运动，保持风炮2-14与合口螺栓4-3垂直同轴；垂直气缸安装板2-8安装在安装框2-7中部，垂直气缸2-9安装在垂直气缸安装板2-8下部，垂直气缸2-9的活塞杆连接螺栓勾调机构3中的上吊板3-1；风炮气缸安装板2-10安装在安装框2-7的一侧，风炮气缸2-11安装在风炮气缸安装板2-10上，风炮气缸安装板2-10上的四周安装有四根圆柱导轨2-13，风炮安装板2-12穿过四根圆柱导轨2-13，风炮气缸2-11中的活塞杆连接在风炮安装板2-10上端，风炮2-14安装在风炮安装板2-10下端，风炮气缸2-11可以驱动风炮2-14沿圆柱导轨2-13上下运动，当合口螺栓4-3进入上固定企口4-1与下固定企口4-2的U型槽中时，风炮气缸2-11驱动风炮2-14下移扣住企口螺母4-4旋转紧固。