[发明专利]沙盘的开合、升降及旋转一体的动态结构及其运动方法

权利要求书

1.一种沙盘的开合、升降及旋转一体的动态结构，其特征在于，包括总体钢架、剪刀交叉升降机构、旋转支撑机构、两个滑盖机构和模型分层升降机构；所述剪刀交叉升降机构活动安装在总体钢架的中心位置内，所述旋转支撑机构居中固定在剪刀交叉升降机构上，所述模型分层升降机构安装在该旋转支撑机构上且可进行360度旋转；所述总体钢架的两个长边位置上安装有滑开机构，两个滑盖机构活动安装在滑开机构上，且两个滑盖机构在滑开机构上进行反向运动；

模型分层升降机构进行逐层下降复位，复位后所述剪刀交叉升降机构下降后带动模型分层升降机构下降到位后，两个滑盖机构沿着滑开机构向中间位置移动，移动至两者接触后，剪刀交叉升降机构、旋转支撑机构和模型分层升降机构三者罩在该两个滑盖机构内；

所述两个滑盖机构分别沿着滑开机构向两侧滑开到位后，剪刀交叉升降机构进行上升运动，剪刀交叉升降机构上升到位后，模型分层升降机构进行逐层上升运动；模型分层升降机构上升到位后，旋转支撑机构带动模型分层升降机构进行360度旋转。

2.根据权利要求1所述的沙盘的开合、升降及旋转一体的动态结构，其特征在于，每个滑开机构均包括第一电机、安装在总体钢架顶端长边上的圆柱形直线导轨和设置在圆柱形直线导轨侧边的齿条；所述圆柱形直线导轨的两端上均安装有多个滑块。

3.根据权利要求2所述的沙盘的开合、升降及旋转一体的动态结构，其特征在于，每个滑盖机构均包括滑盖罩和设置在滑盖罩底端的滑开动力旋转轴，所述滑开动力旋转轴的两末端均设置有与齿条相适配的齿轮，所述滑盖罩的底端固定在对应的滑块上，所述第一电机通过第一左链条与左侧滑盖罩的齿轮驱动连接，所述第一电机通过第一右链条与右侧滑盖罩的齿轮驱动连接；第一电机转动后，通过第一右链条和第一左链条带动对应的滑开动力旋转轴进行转动，转动后带动齿轮咬合齿条并带动两个滑盖罩进行反向运动。

4.根据权利要求3所述的沙盘的开合、升降及旋转一体的动态结构，其特征在于，每个滑盖机构均还包括第二电机，且每个滑盖罩的短边上均安装有滑盖动力旋转轴，且每个滑盖动力旋转轴上均连接有滑盖升降链条，且所述滑盖罩内套有圆柱直线轴承；所述第二电机通过第二左链条与其中一个滑盖动力旋转轴驱动连接，所述第二电机通过第二右链条与另一个滑盖动力旋转轴驱动连接；所述第二电机转动后，通过第二左链条和第二右链条给对应的滑盖动力旋转轴提供动力，滑盖动力旋转轴的转动带动滑盖升降链条运动后滑盖罩沿着圆柱直线轴承进行升降运动。

5.根据权利要求1所述的沙盘的开合、升降及旋转一体的动态结构，其特征在于，所述模型分层升降机构包括安装在旋转支撑机构上的模型升降钢架、第三电机和多层由下至上依次分布的模型层板；所述模型升降钢架上安装有多个模型升降动力旋转轴，且每个模型升降旋转轴上均连接有模型升降链条；所述多层模型层板之间通过多个升降杆；所述第三电机通过模型升降链条与模型升降动力旋转轴驱动连接，且所述模型升降动力旋转轴与多个升降杆驱动连接。

6.根据权利要求5所述的沙盘的开合、升降及旋转一体的动态结构，其特征在于，所述旋转支撑机构包括第四电机、旋转主体钢架和位于旋转主体钢架内中心位置的旋转支撑轴，所述模型升降钢架固定在旋转支撑轴上，所述第四电机与旋转支撑轴驱动连接，所述第四电机启动后，带动旋转支撑轴进行旋转并带动模型分层升降机构进行旋转。

7.根据权利要求5所述的沙盘的开合、升降及旋转一体的动态结构，其特征在于，所述剪刀交叉升降机构包括剪刀交叉主体钢架、第五电机和刚性链条，所述剪刀交叉主体钢架上安装有升降链轮，所述第五电机通过刚性链条与升降链轮驱动连接。

8.一种沙盘的开合、升降及旋转一体的动态结构的运动方法，其特征在于，该方法为：

第二电机反转通过第二右链条和第二左链条给两侧的滑盖动力旋转轴提供动力，滑盖动力旋转轴的旋转带动滑盖升降链条使滑盖罩缓缓下降至复位；

滑盖罩复位后，第一电机反转通过第一左链条及第一右链条带动滑开动力旋转轴，滑开动力旋转轴上的齿轮传动咬合滑开机构上齿条带动滑盖机构沿着圆柱形导轨向两侧滑开；

滑盖机构向两侧滑开到位后，第五号电机启动正传带动刚性链条使剪刀交叉升降机构平稳上升；

剪刀交叉升降机构上升到位，第三电机启动正传通过模型升降链条给两模型升降动力旋转轴提供旋转动力，模型升降动力旋转轴旋转带动模型升降链条缓缓提升模型升降钢架，推动多个升降杆使模型层板实现逐层升降；

模型升降到位后，第四电机启动，带动旋转支撑轴旋转，实现整个模型分层升降机构360度旋转。