[发明专利]图像融合中自动确定引导滤波器参数的方法

权利要求书

1.一种图像融合中自动确定引导滤波器参数的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将引导滤波过程表示为F＝G(P,I,r,ε)，其中，G表示引导滤波器，P为引导滤波器的输入图像，I为引导滤波器的引导图像，F为引导滤波后的图像，r是引导滤波器的窗口半径参数，ε是引导滤波器的调整参数；

(2)计算引导滤波器的最佳调整参数ε_b：

(2a)令引导滤波器的窗口半径r＝3；

(2b)计算引导图像I的方差σ²；

(2c)令引导滤波器的调整参数ε的第一变化指数a＝10,第二变化指数d＝25，中间变化指数的初值为a'＝10；

(2d)以步长为1从a到d遍历a'的值，令调整参数ε的值ε_a'＝σ²*10^-a'，并将ε_a'的值和窗口半径r的值代入(1)中的引导滤波式，得到引导滤波器为G(P,I,r,ε_a')；

(2e)将引导滤波器G(P,I,r,ε_a')引入到图像融合算法中得到融合后图像H_a',计算融合后图像H_a'的标准差平均梯度和边缘强度ES_a'；

(2f)判断融合后图像H_a'的标准差平均梯度和边缘强度ES_a'是否收敛：

当标准差平均梯度和边缘强度ES_a'均收敛时，停止遍历，此时的ε_a'的值即为最佳调整参数ε_b；

当标准差平均梯度和边缘强度ES_a'不收敛时，令a＝d,d＝d+10,返回步骤(2d)，直至找到ε_b；

(3)确定引导滤波器的最佳窗口半径r_b；

(3a)以步长为1从1到遍历r的值，其中M'为引导图像I在x方向的像素点数，N'为引导图像I在y方向的像素点数，min是求最小值运算；

(3b)将r的值和ε_b的值代入步骤(1)中的引导滤波式，得到引导滤波器为G(P,I,r,ε_b)，将引导滤波器G(P,I,r,ε_b)引入到图像融合算法中得到融合后图像H_b，记录融合后图像H_b的综合评价参数C(r)随r的变化曲线；

(3c)找到综合评价参数曲线C(r)最大值点，此时对应的r即为最佳的窗口半径r_b。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(2b)中计算引导图像I的方差σ²，包括有如下步骤：

(2b1)计算引导图像I的像素均值其中O'_i,j表示引导图像I在(i,j)点的像素值，M'为引导图像I在x方向的像素点数，N'表示引导图像I在y方向的像素点数；

(2b2)根据像素均值计算引导图像I的方差：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中步骤(3b)中记录融合后图像H_b的综合评价参数C(r)随r的变化曲线，包括有如下步骤：

(3b1)计算并记录r＝1时融合后图像H_b的标准差平均梯度和边缘强度ES(1)；

(3b2)计算r变化时的综合评价参数得到综合评价参数随r的变化曲线，其中，表示r变化时融合图像H_b的标准差，表示r变化时融合图像H_b的平均梯度，ES(r)表示r变化时融合图像H_b的边缘强度。