[发明专利]一种用于车辆制动的电动助力装置

说明书

本发明提供了一种用于车辆制动的电动助力装置，涉及一种用于车辆制动装置。所述电动助力装置，包括：驱动电机，用于为所述车辆提供制动助力的动力；周转齿轮轮系，用于传递所述驱动电机的动力，其能够按照设定的传动比传递所述驱动电机的动力至所述助力装置的螺纹传动机构处；螺纹传动机构，用于将所述周转齿轮轮系的转动转换为对所述助力装置的推杆机构的直线驱动力；推杆机构，用于驱动所述车辆的制动装置对所述车辆进行制动。本发明的螺纹传动机构与周转齿轮轮系在有效保证机械传动的同时，大大缩小了所述电动助力装置的体积，由于它们体积大大缩小，使得相应结构的重量也大大缩小。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆制动装置，特别是涉及一种用于车辆制动的电动助力装置。

背景技术

电驱动混合动力车辆是依靠驱动电机与内燃机，例如发动机，进行混合驱动或者分别独立驱动的新型节能环保车辆。同时，纯电动车辆也应运而生。随着这些车辆的大量出现，为增加其使用操作的方便性，研发设计了相应的助力装置，例如制动助力器。

制动助力器是在人力液压制动传动装置的基础上，为了减轻驾驶员的踏板力的制动加力装置。它通常利用发动机进气管的真空为力源，对液压制动装置进行加力。用人力来控制制动踏板，是件费力的事情。特别是盘式制动器，需要更大的制动力。因此，使用盘式制动器的车辆，一般都配有制动助力器。

当前的混合动力车辆以及纯电动车辆主要采用真空助力装置和电动机械助力装置。真空助力装置效率低；电动机械助力装置虽然效率有所提高，但其功率耗损高，为获得额定制动力，不得不采用体积更大的大功率电动机驱动，并且其机械传动机构存在布置空间大，不利于在整车中布置，而且电动机械助力装置还存在操作过程笨重等缺点。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种用于车辆制动的电动助力装置，在保证能够进行制动助力的同时，尽可能减小自身体积。

本发明一个进一步的目的是要降低车辆制动的电动助力装置的重量。

本发明另一个进一步的目的是要提高车辆制动的电动助力装置的助力效率。

特别地，本发明提供了一种用于车辆制动的电动助力装置，包括：

驱动电机，用于为所述车辆提供制动助力的动力；

周转齿轮轮系，与所述驱动电机相连，用于传递所述驱动电机的动力，其能够按照设定的传动比传递所述驱动电机的动力至所述助力装置的螺纹传动机构处；

螺纹传动机构，与所述周转齿轮轮系相连，用于将所述周转齿轮轮系的转动转换为对所述助力装置的推杆机构的直线驱动力；和

推杆机构，与所述螺纹传动机构相连，用于驱动所述车辆的制动装置对所述车辆进行制动。

进一步地，所述周转齿轮轮系为行星齿轮轮系，其按照减速传动比将所述驱动电机的驱动力传递至所述推杆机构处，以增大对所述推杆机构的驱动力。

进一步地，所述周转齿轮轮系具有：

小齿轮，用于传递所述驱动电机的动力至所述周转齿轮轮系的大齿轮处，其与所述驱动电机的输出轴固接，并与所述大齿轮啮合；

大齿轮，用于传递所述小齿轮的动力至所述周转齿轮轮系的齿圈处，其与所述齿圈同轴固接；

齿圈，用于传递所述大齿轮的动力至所述周转齿轮轮系的至少一个行星轮处，其与所述行星轮啮合；

至少一个行星轮，用于传递所述齿圈的动力至所述周转齿轮轮系的中心轮处，其与中心轮啮合；和

中心轮，用于传递所述行星轮的动力至所述螺纹传动机构，其与所述螺纹传动机构连接；

优选地，所述行星轮为四个，并围绕所述中心轮所处的圆周而均布设置于所述中心轮与所述齿圈之间。