[发明专利]乳腺定位膜的生成方法及装置有效
申请号: | 201710433456.0 | 申请日: | 2017-06-09 |
公开(公告)号: | CN107261339B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 谭彩云;康世功;阎俊;王豪杰;朱晓华;王枫 | 申请(专利权)人: | 北京全域医疗技术集团有限公司 |
主分类号: | A61B90/17 | 分类号: | A61B90/17;B33Y80/00 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 王书彪;刘艳芬 |
地址: | 100013 北京市东城*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 乳腺 定位 生成 方法 装置 | ||
1.一种乳腺定位膜的生成方法,其特征在于,包括:
获取乳腺部位的扫描数据,所述扫描数据由人体光学三维扫描设备对乳腺部位进行扫描得到;
根据所述扫描数据建立三维乳腺模型,所述三维乳腺模型包括胸部模型及乳腺模型;
处理所述三维乳腺模型,得到与乳腺部位的外部轮廓对应的模型;
发送3D打印指令,所述3D打印指令用于指示3D打印设备按照所述模型打印生成乳腺定位膜;
其中,所述处理所述三维乳腺模型,得到与乳腺部位的外部轮廓对应的模型包括:外扩处理所述三维乳腺模型,以及按照外扩后的三维乳腺模型及预先扫描的定位膜与定位板的连接固定装置扫描数据生成乳腺定位膜的模型,生成的乳腺定位膜的模型为外扩后的三维乳腺模型及定位膜与定位板的连接固定装置配置成的一个整体模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述扫描数据包括乳腺扫描数据及胸部扫描数据,所述外扩处理为将所述三维乳腺模型中所述乳腺扫描数据及所述胸部扫描数据向人体外部方向扩充特定的厚度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发送3D打印指令包括:
当接收到用户输入的打印指令时,向3D打印设备发送启动指令;
当所述3D打印设备启动后,发送3D打印指令,所述3D打印指令携带有所述乳腺定位膜的模型,以使得所述3D打印设备按照所述乳腺定位膜的模型打印生成乳腺定位膜。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述获取乳腺部位的扫描数据之前,所述方法还包括:
当检测到扫描指令时,通过向位于定位机的上方、左方及右方的人体光学三维扫描设备发送启动指令,以使得所述人体光学三维扫描设备扫描位于定位机中的乳腺部位。
5.一种乳腺定位膜的生成装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取乳腺部位的扫描数据,所述扫描数据由人体光学三维扫描设备对乳腺部位进行扫描得到;
建立单元,用于根据所述扫描数据建立三维乳腺模型,所述三维乳腺模型包括胸部模型及乳腺模型;
处理单元,用于处理所述三维乳腺模型,得到与乳腺部位的外部轮廓对应的模型;
发送单元,用于发送3D打印指令,所述3D打印指令用于指示3D打印设备按照所述模型打印生成乳腺定位膜;
其中,所述处理所述三维乳腺模型,得到与乳腺部位的外部轮廓对应的模型包括:外扩处理所述三维乳腺模型,以及按照外扩后的三维乳腺模型及预先扫描的定位膜与定位板的连接固定装置扫描数据生成乳腺定位膜的模型,生成的乳腺定位膜的模型为外扩后的三维乳腺模型及定位膜与定位板的连接固定装置配置成的一个整体模型。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,
所述外扩处理为将所述三维乳腺模型中所述乳腺扫描数据及所述胸部扫描数据向人体外部方向扩充特定的厚度。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述发送单元包括:
第一发送模块,用于当接收到用户输入的打印指令时,向3D打印设备发送启动指令;
第二发送模块,用于当所述3D打印设备启动后,发送3D打印指令,所述3D打印指令携带有所述乳腺定位膜的模型,以使得所述3D打印设备按照所述乳腺定位膜的模型打印生成乳腺定位膜。
8.根据权利要求5-7任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
扫描单元,用于当检测到扫描指令时,通过向位于定位机的上方、左方及右方的人体光学三维扫描设备发送启动指令,以使得所述人体光学三维扫描设备扫描位于定位机中的乳腺部位。
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