[发明专利]一种自动扶梯限速刹车装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动扶梯超速安全保护技术领域，具体涉及一种自动扶梯限速刹车装置。

背景技术

自动扶梯是带有循环运行阶梯，用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备，使用越来越广泛，为人们带来诸多便利的同时，也易引发很多的安全事故。

自动扶梯的事故风险源主要分为两类，一类为电气方面风险源，主要为马达控制系统、辅助刹车控制系统等故障，不能起到该有的保护、控制、制停等作用，造成自动扶梯逆转；另一类为机械方面的风险源，主要为主机马达固定螺丝断裂、辅助刹车装置损坏或没有调整好、驱动链条断裂脱开等故障，工作制动器因不能够提供足够的制动力矩而导致自动扶梯逆转，当机械发生失控故障后，因自动扶梯自重以及乘客重量，会发生超速向下溜车。

现有技术中的自动扶梯刹车系统，主要是采用电气来控制安装在马达上的机械抱闸来实现自动扶梯停梯刹车，辅助抱闸装置也是由电气控制动作紧急停梯，这样的控制方式存在刹车时冲击力大，容易造成乘客站立不稳摔跤，此外，当电气、机械故障发生导致失控超速后，不能够实现及时有效的刹车制动或刹车制动效果不稳定可靠，无法避免诸多安全事故的发生。

因此，开发一种自动扶梯因电气机械故障失控超速后的限速刹车装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种自动扶梯限速刹车装置，更加安全可靠，能够实现自动扶梯因电气机械故障失控超速后的及时有效的限速刹车，避免目前已知的自动扶梯绝大部分公众事故的发生。

本发明提供了一种自动扶梯限速刹车装置，包括动力装置驱动的扶梯本体，所述扶梯本体上设有梯级主轴，所述梯级主轴的两端设有梯级链轮，所述梯级主轴上设有盘式制动器，且所述梯级主轴通过传动机构传动连接有离心限速器，所述离心限速器通过刹车连接机构与所述盘式制动器连接；

所述离心限速器上设有刹车联动安全回路开关，所述刹车联动安全回路开关通过电气开关信号线与电梯控制主板导线连接。

作为一种改进的技术方案，所述盘式制动器位于所述梯级主轴的中间位置。

作为一种改进的技术方案，所述传动机构包括安装于所述梯级主轴上的第一同步轮，所述离心限速器上设有离心限速轮，所述离心限速轮通过离心限速器传动轴连接有第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮利用同步钢带传动连接。

作为一种改进的技术方案，所述刹车连接机构包括所述离心限速器上设有的压力弹簧轴杆，所述压力弹簧轴杆连接有刹车驱动连杆，所述刹车驱动连杆连接有真空助力器，所述真空助力器通过制动管路与所述盘式制动器连接。

作为一种改进的技术方案，所述离心限速器电连接有光电测速传感器，所述光电测速传感器与所述电梯控制主板线连接。

作为一种改进的技术方案，所述扶梯本体还包括梯级导轨，所述梯级导轨上设有与所述梯级链轮传动连接的梯级链，且所述梯级链上均匀安装有若干梯级，所述动力装置包括主机马达，所述主机马达与所述梯级链轮传动连接，且所述主机马达与所述电梯控制主板电连接。

由于采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果；

梯级主轴上设有盘式制动器，且梯级主轴通过传动机构传动连接有离心限速器，离心限速器通过刹车连接机构与盘式制动器连接；离心限速器上还设有刹车联动安全回路开关，刹车联动安全回路开关通过电气开关信号线与电梯控制主板导线连接。本发明在使用时，电梯梯级主轴转动，在传动机构的作用下，带动离心限速器的离心限速轮同步转动，当自动扶梯超过额定速度后，离心限速器及时发出信号，继而产生机械动作，通过刹车连接机构带动盘式制动器动作刹车，同时断开刹车联动安全回路开关，通过断开电梯控制电路停止马达工作，保证在任何情况下刹车优先，确保离心限速器动作后，电梯马达处于不工作状态。

刹车连接机构包括离心限速器上设有的压力弹簧轴杆，压力弹簧轴杆连接有刹车驱动连杆，刹车驱动连杆连接有真空助力器，真空助力器通过制动管路与盘式制动器连接；刹车时，通过离心限速器的压力弹簧轴杆，以杠杆作用力带动刹车驱动连杆，刹车驱动连杆压下真空助力器后制动泵动作，带动盘式制动器动作实现刹车，通过对真空助力器的调节，控制刹车快慢，避免自动扶梯紧急制动刹车时惯性冲击力对乘车的伤害。