[发明专利]永磁直线电机多轴定位装置

权利要求书

1.一种永磁直线电机多轴定位装置，包括力矩电机(5)、具有相互垂直运动方向且相互连接的X轴基体、Y轴基体，其特征是所述的Y轴基体设有Y轴运动面(4)，在Y轴运动面沿其运动方向的轴线上设有一个电机动子(51)，在电机动子的两边分别设有与所述的电机动子配合的电机定子(52)；X轴基体、Y轴基体外部设有防尘机构；所述的防尘机构包括防尘罩(3)，防尘罩内部设有防尘刷(31)；防尘刷(31)与固定在平台基座(1)上的滑轨(8)平行布置，防尘罩(3)利用滑轨(8)固定；X轴基体包括平台基座(1)，平台基座沿其运动方向的轴线上设有X力矩电机动子，X力矩电机动子的两边分别设有与所述的X力矩电机动子配合的X电机定子；Y轴基体包括Y基座(6)，所述的X轴基体或Y轴基体内设有冷却气道；平台基座、Y基座端部设有若干个均等排列的冷却接头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种永磁直线电机多轴定位装置，其特征在于所述的力矩电机包括位于Y轴运动方向中心线上的电机动子(51)，在电机动子的两边对称布置电机定子(52)。

3.根据权利要求1所述的一种永磁直线电机多轴定位装置，其特征是所述的平台基座(1)上除了与Y基座(6)配合面外，其余上表面部位均设有防尘罩。

4.根据权利要求1所述的一种永磁直线电机多轴定位装置，其特征在于所述的Y基座(6)除了安装Y轴运动面(4)之外的其它上表面部分均设有防尘罩(3)。