[发明专利]基于流体力学的吸附式取料手

权利要求书

1.基于流体力学的吸附式取料手，其特征在于，包括连接件、喷嘴(2)、心套(8)、橡胶吸盘(9)，所述喷嘴(2)呈筒状，喷嘴(2)的一侧开口较大并设置有压缩空气通入装置，喷嘴(2)的另一侧开口较小并设置有喷嘴套，所述喷嘴套与喷嘴(2)之间留有空隙；所述连接件设置在喷嘴(2)与喷嘴套的上侧，连接件呈柱体，连接件的轴线与喷嘴(2)的轴线垂直；连接件的下侧设置有负压腔(1)，所述负压腔与上述空隙连通；所述喷嘴(2)与喷嘴套的下侧设置有筒状的支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的轴线与喷嘴(2)的轴线垂直；所述支撑杆(6)的内侧设置有心套(8)，所述心套(8)的内侧设置有真空柱(5)，所述真空柱(5)设置有多个柱体通道(4)，柱体通道(4)的轴线与真空柱(5)的轴线平行；所述橡胶吸盘(9)套接在支撑杆(6)下侧。

2.根据权利要求1所述的基于流体力学的吸附式取料手，其特征在于，所述橡胶吸盘(9)内侧设置多层阶梯结构，且每层阶梯结构周围对应的橡胶吸盘(9)的厚度一致。

3.根据权利要求1所述的基于流体力学的吸附式取料手，其特征在于，所述真空柱(5)通过滑槽安装在支撑杆(6)内部。

4.根据权利要求1所述的基于流体力学的吸附式取料手，其特征在于，所述真空柱(5)设置的柱体通道(4)呈规则的环状排布。