[发明专利]旋转电机的控制方法

说明书

本发明获得一种不使用多个映射也能高精度地在恒定输出线附近进行旋转电机的控制的旋转电机的控制方法。在向根据电气控制量将来自电源的直流电压转换为提供给旋转电机的驱动电流的功率转换部提供所述电气控制量的旋转电机的控制中，使用基于所述旋转电机的特定的直流电压下的所述旋转电机的转速与要求指令值来对所述电气控制量进行计算的转换映射，并在根据所述转换映射求出所述电气控制量时，根据所述旋转电机的所述特定的直流电压与所述转速的比来计算所述电气控制量。

技术领域

本发明涉及旋转电机的控制方法。

背景技术

以往，关于旋转电机的控制方法，在对旋转电机的转矩或输出进行控制的情况下，对于旋转电机所要求的转矩或输出，求出最佳电流指令值或电压指令值，并基于所求出的电流指令值或电压指令值对从旋转电机的控制装置向旋转电机提供的电量进行控制。然而，已知有如下情况，即：最佳电流指令值或电压指令值不仅根据旋转电机所要求的转矩或输出、还根据来自电源的直流电压或旋转电机的转速而取不同的值。

另一方面，虽然存在将直流电压或转速考虑在内从而从理论上求出电流指令值或电压指令值的方法，然而由于较为复杂，因此在进行控制的反馈环路(Feedback Loop)中难以进行计算。此外，由于在控制器的存储器、计算速度上存在限制，因此难以为了对所要求的转矩或输出进行计算而进行如下动作，即：根据所有的条件生成示出对于直流电压或转速的电流指令值或电压指令值的映射，将其保存于控制器的存储器，并在控制的反馈环路中依次进行计算，从而求出电流指令值或电压指令值。

因此，下述专利文献1中，准备多个与直流电压或转速相对应的、表示旋转电机所要求的转矩或输出的转换映射，并在它们之间进行插补。例如，在电压Va时的转矩-转速特性的曲线、与电压Vb(Va＞Vb)时的转矩-转速特性的曲线的动作点间进行内插，从而求出电压Vc(Va＞Vc＞Vb)时的动作点。

此外，下述专利文献2中，记载有如下内容，即：在转矩-转速特性的曲线中，在转换映射中电压Va中存在动作点而电压Vb中不存在动作点的情况下，例如，在能以电压Va进行动作的动作点、与转速相同的电压Vb的动作点之间以电压比进行内插，从而求出电压Vc的动作点。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2004－80896号公报

专利文献2：日本专利特开2015－201979号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

上述专利文献1中，在进行电压间的插补时，例如在值没有发生变化的恒定输出线附近等的区域中不存在插补的值，在需要在恒定输出线附近进行指令值的设定的情况下无法进行计算。此外，若要准确地进行上述恒定输出线附近的校正，则需要多个转矩电流指令映射。

此外，上述专利文献2中，在使用转矩-转速特性的曲线时，为了将转速保持为相同而导致转矩下降，因此转矩精度降低。此外，若要防止转矩精度降低，则需要多个转矩电流指令映射。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种不使用多个映射也能高精度地在恒定输出线附近进行旋转电机的控制的旋转电机的控制方法。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明涉及旋转电机的控制方法等，在向根据电气控制量将来自电源的直流电压转换为提供给旋转电机的驱动电流的功率转换部提供所述电气控制量的旋转电机的控制中，使用基于所述旋转电机的特定的直流电压下的所述旋转电机的转速与要求指令值来对所述电气控制量进行计算的转换映射，并在根据所述转换映射求出所述电气控制量时，根据所述旋转电机的所述特定的直流电压与所述转速的比来计算所述电气控制量。

发明效果