[发明专利]智能综合车库

权利要求书

1.本发明是一种智能综合车库，其特征是由主体框架、太阳能光伏电站、显示屏、进车口、出车口、自行车停车区、人行天桥、公共卫生间、汽车停车区、电动汽车停车区、升降机、车库电器综合控制系统、消防系统、轨道、纵横机器人、纵横机器人充电设备、汽车托盘、汽车托盘支架、汽车充电设备、汽车充电设备导轨构成，纵横机器人由架体、封装板、纵行轮支架、纵行轮电机、纵行轮刹车、纵行轮轴、纵行轮升降液压缸、纵行轮、横行轮支架、横行轮电机、横行轮刹车、横行轮轴、横行轮升降液压缸、横行轮、充电接受端子、汽车托盘升降液压缸液压泵站、蓄电池、无线充电设备、电器控制系统组成，汽车托盘由托盘架体、支撑板、定位孔组成。

2.按照权利要求1书所述，其特征在于主体框架是钢结构组装完成的一种长方体多层建筑，一楼为马路，马路中间为车辆行驶道路，两侧设置为两组进车口和出车口，方便顺向停取车辆；在进车口和出车口之间设置为自行车停车区；在进车口和出车口设置为人行天桥；二楼设置有车库电器综合控制系统、公共卫生间、连接人行天桥通道；三楼以上分为汽车停车区和电动汽车停车区；楼顶装有太阳能光伏电站；主体框架外部由装饰材料装饰，在正后两面外壁安装巨幅显示屏，最低楼层停车区的地面必须硬化防水设置，以防上一层的汽车渗漏液体影响下面行人及车辆。

3.按照权利要求1书所述，其特征在于太阳能光伏电站安置在车库楼顶建设小型太阳能光伏电站为车库运行提供清洁能源。

4.按照权利要求1书所述，其特征在于升降机是运送汽车到各楼层的升降机构，进车口和出车口各置一部，升降机安有纵横的轨道，以供纵横机器人行驶运送汽车。

5.按照权利要求1书所述，其特征在于纵横机器是在升降机与各楼层来回运送汽车，以及在各个楼层协调搬运汽车托盘和汽车，纵横机器人运行在升降机和各楼层的纵横轨道上。纵横机器人，由架体、封装板、纵行系统和横行系统、汽车托盘升降液压缸、充电接受端子、汽车托盘升降液压缸、液压泵站、蓄电池、无线充电设备、电器控制系统组构成，纵行系统有两组纵行驱动装置，每组驱动装置由纵行轮支架、纵行轮电机、纵行轮刹车、纵行轮轴、纵行轮升降液压缸、纵行轮构成；横行系统有两组横行驱动装置，每组驱动装置由横行轮支架、横行轮电机、横行轮刹车、横行轮轴、横行轮升降液压缸、横行轮构成，液压泵站为驱动系统和汽车托盘液压缸提供液压源，蓄电池为纵横机器人提供电源，充电接受端子和无线充电设备为蓄电池提供后续电源，电器控制系统控制纵横机器人运行以及与车库电器综合控制系统无线互联通信，纵横机器人充设备安装在轨道下面，可以自动与充电接受端子连接为纵横机器人充电；4个汽车托盘升降液压缸安在由架体与汽车托盘的4个定位孔对应，功能是将汽车托盘升起或落地；纵横机器人在纵横的轨道上运行；纵横机器人在纵向行驶时横行系统升起纵行系统落地，横向行驶时纵行系统升起横行系统落地；纵横机器人运载汽车托盘和汽车在升降机与停车位之间的纵横的轨道来回穿梭运送汽车托盘及汽车和调整车位。

6.按照权利要求1书所述，其特征在于消防系统安置在每个停车位及汽车运行通道包括升降机的汽车运行轨迹的上方加装先进的消防系统。

7.按照权利要求1书所述，其特征在于汽车托盘由托盘架体、支撑板、定位孔组成，一个汽车托盘有4个定位孔与纵横机器人4个汽车托盘升降液压缸对应配合，汽车托盘主要是负载汽车。

8.按照权利要求1书所述，其特征在于汽车充电设备是带充电桩的多轴机器人，并且安装汽车充电设备导轨上可以移动增加行程，汽车充电设备导轨安在停车位上方的天花板上，以方便自动为需要充电的电动汽车充电。

9.按照权利要求1书所述，其特征在于车库电器综合控制系统是车库的综合管理控制中枢，负责升降机、纵横机器人、汽车充电设备、消防系统等各系统协调工作运行；汽车停车区和电动汽车停车区的停车分配；停车位的分配；停车计费、充电机计费；各种辅助电器原件的运行；与用户终端APP的应用；以及车库其它电气设备的控制。