[发明专利]一种五栅光伏电池片串焊设备

权利要求书

1.一种五栅光伏电池片串焊设备，其特征在于：包括转盘式供料机构(1)、用于移料的机械手机构(2)、用于对光伏电池板进行预热和定位的中转平台(3)、用于对焊带进行放卷的放卷机构(4)、用于拖拽焊带的拉带机构(5)、用于对焊带涂覆助焊剂的助焊机构(6)、用于切断焊带的焊带切断机构(7)、用于焊接光伏电池板的焊接机构(8)、用于对焊接后的光伏电池板进行送料的送料机构(9)、用于取出光伏电池板的取料机构(10)以及收集平台(1007)；其中所述的转盘式供料机构(1)、中转平台(3)和焊接机构(8)沿同一直线等间距布置，所述的机械手机构(2)包括机械手支架，沿转盘式供料机构(1)、中转平台(3)以及焊接机构(8)排列方向延伸的机械手横移导轨(201)，滑动连接于机械手横移导轨(201)上的两个升降机械手(202)，带动升降机械手(202)横移的传动螺杆(203)和带动传动螺杆(203)旋转的机械手横移电机(204)；其中所述的升降机械手(202)包括机械手主体(2021)、带动机械手主体(2021)升降的机械手升降气缸(2022)以及设置于机械手主体(2021)下表面的真空吸盘(2023)，两升降机械手(202)之间的间距等于转盘式供料机构(1)、中转平台(3)和焊接机构(8)之间的间距；所述的焊接机构(8)包括升降焊接头(801)以及焊接平台(802)，其中所述的焊接平台(802)划分有固定区域(8021)和活动区域，其中所述活动区域内设有移料块(8022)；所述固定区域(8021)以及移料块(8022)的上表面均设有真空吸附孔，并且在固定区域(8021)内还开有真空释放(8023)，该固定区域(8021)内还内藏有用于预热光伏电池片的二级加热模块；所述的中转平台(3)包括中转平台主体(301)、滑动平台(302)、中转平台支架(303)、固定安装于中转平台支架(303)两相邻侧边上的X向定位挡板(3031)和Y向定位挡板(3032)、带动中转平台主体(301)沿Y轴向移动的Y轴修正气缸(305)以及带动中转平台主体(301)沿X轴向移动的X轴修正气缸(304)；其中所述的中转平台主体(301)上表面开有真空吸附孔并内藏有一级加热模块用于预热光伏电池片，所述滑动平台(302)与中转平台支架(303)之间构成X向或Y向的滑动连接，并且通过相应的X轴修正气缸(304)或Y轴修正气缸(305)带动滑动平台(302)滑动，所述的中转平台主体(301)与滑动平台(302)之间构成X向或Y向的滑动连接，并且通过相应的X轴修正气缸(304)或Y轴修正气缸(305)带动中转平台主体(301)滑动；所述的焊接平台(802)主体的固定区域(8021)以及移料块(8022)上表面均留有五道焊带槽；所述的助焊机构(6)包括助焊机构支架(601)、五组分别引导五条焊带的导轮组(602)、助焊剂盒(603)五组输入端压焊带组(604)和五组输出端压焊带组(605)；所述助焊机构支架(601)包括五个分别用于承托五组导轮组(602)的滑座(6011)、沿垂直于焊带牵引方向延伸的调节导轨(6013)以及五根调节螺杆(6014)，五组所述导轮组(602)平行排列并滑动连接于所述调节导轨(6013)上，该五根所述调节螺杆(6014)与所述调节导轨(6013)同向延伸并分别与该五个滑座(6011)一一对应螺纹连接以分别带动该五个滑座(6011)沿调节导轨(6013)滑动，非相应的滑座（6011）上开有孔径大于调节螺杆（6014）的通孔让调节螺杆（6014）直接穿过非相应的滑座（6011）并最终与相应的滑座（6011）螺纹连接；在滑座（6011）下方成形有螺纹套（6012），让调节螺杆（6014）与螺纹套（6012）螺纹连接，使调节螺杆（6014）与非相应的滑座（6011）上下错层，所述调节螺杆（6014）还在其端部链接有调节手轮（6015）；所述助焊剂盒(603)安置于导轮组(602)下游；每组所述的导轮组(602)均包括有导轮支架(6021)、转动链接于导轮支架(6021)上的若干导轮(6023)和可调式导轮(6022)，所述可调式导轮(6022)设于导轮组(602)末端，各可调式导轮(6022)以及导轮(6023)均在其圆周面上留有导槽，其中可调式导轮(6022)包括有第一轮体(60221)、第二轮体(60222)和转轴，所述第一轮体(60221)与第二轮体(60222)之间的间隙形成所述导槽，并且该第一轮体(60221)和第二轮体(60222)之间沿转轴轴向相对移动以调节导槽宽度；五组输入端压焊带组(604)和输出端压焊带组(605)分别固定连接于五组所述滑座(6011)上，其中输入端压焊带组(604)设于导轮组(602)下游，输出端压焊带组(605)设于助焊剂盒(603)下游；各输入端压焊带组(604)和输出端压焊带组(605)均包括有压紧气缸；所述的焊带切断机构（7)设置于输出端压焊带组(605)下游，包括有切刀支架、升降式切刀以及带动切刀下切的下切气缸；助焊剂盒（603）下垫放助焊剂接盘（6031）以及在输出端压焊带组（605）下方安装助焊剂接盒（606）以收集滴落的助焊剂；所述的拉带机构(5)包括用于夹紧焊带头的夹头(501)、驱动夹头(501)松紧的夹紧气缸(502)、用于安装和承托夹头(501)以及夹紧气缸(502)的夹头支座(503)、带动夹头支座(503)沿焊带长度方向滑动的拉带机构横向螺杆(504)以及驱动拉带机构横向螺杆(504)旋转的夹头支座横移电机(505)；所述的夹头(501)与夹头支座(503)支座铰接并通过连杆(506)与所述夹紧气缸(502)连接，所述的拉带机构横向螺杆(504)沿焊带长度方向延伸并与夹头支座(503)螺纹连接；所述的送料机构(9)包括有与所述移料块(8022)连接的活动托杆(901)、设于活动托杆(901)两侧的固定托架(9011)、横向导轨(902)、连接横向导轨(902)与活动托杆(901)的横向滑座(903)、带动横向滑座(903)沿横向导轨(902)横移的横移同步带(904)、带动横移同步带(904)运行的横移驱动电机(905)、承托横向导轨(902)的升降滑座(906)、与升降滑座(906)滑动连接的升降导轨(907)、带动升降滑座(906)升降的凸轮(908)以及带动凸轮(908)旋转的凸轮驱动电机(909)；其中所述的横向滑座(903)承托传动并与横向导轨(902)滑动连接，所述的横移同步带(904)套于横向导轨(902)两侧面，同时在所述横向滑座(903)两侧设有与所述同步带连接的同步带连接件，所述凸轮(908)的转轴横向延伸承托所述升降滑座(906)；所述的收集平台(1007)设置于送料机构(9)的固定托架(9011)一侧，所述的取料机构(10)包括翻转取料头(1001)、带动翻转取料头(1001)翻转的翻转电机(1002)、平移升降取料头(1003)、带动平移升降取料头(1003)进行升降的取料头升降气缸(1004)、引导平移升降取料头(1003)沿固定托架(9011)以及收集平台(1007)之间移动的取料头平移滑轨(1005)和取料头平移气缸(1006)，其中所述的翻转取料头(1001)以及平移升降取料头(1003)均留有真空吸附孔。