[发明专利]用于飞行器的显示系统和方法

权利要求书

1.一种用于飞行器的驾驶舱的显示系统，包括：

显示设备，被配置为固定到飞行器的驾驶舱中用户的头部；

用于显示设备的用户头部的朝向的传感器；以及

显示计算机，被配置为控制在显示设备上与飞行器的飞行相关的信息的显示，

其中显示计算机被配置为：

获取关于由传感器提供的用户头部的朝向的信息；

确定对应于关于用户头部的朝向的所述信息的方向与飞行器的纵向轴线之间的至少一个角度偏移值；

至少根据所述角度偏移值来评估至少一个条件；以及

根据以下来控制显示设备上的显示：

第一显示模式，当所述条件通过验证时，该第一显示模式对应于包括以一致的方式显示的至少一个飞行器驾驶辅助标志的显示，其中以一致的方式显示是指如下显示方式，该显示方式使得所述至少一个飞行器驾驶辅助标志能够被用户看到在与所述至少一个飞行器驾驶辅助标志的含义一致的位置叠加在飞行器的外部环境上；以及

另一个显示模式，当所述条件未通过验证时，

其中：

角度偏移值包括侧向角度偏移，并且所述条件包括至少一个第一基本条件，当侧向角度偏移在预定负侧向角度偏移阈值和预定正侧向角度偏移阈值之间时，该第一基本条件通过验证，其中所述在预定负侧向角度偏移阈值和预定正侧向角度偏移阈值之间是包括预定负侧向角度偏移阈值和预定正侧向角度偏移阈值的；以及

当第一基本条件未通过验证时，另一个显示模式对应于第二显示模式，其中所述至少一个飞行器驾驶辅助标志以不一致的方式显示，

其中，当所述至少一个飞行器驾驶辅助标志以不一致的方式显示时，所述至少一个飞行器驾驶辅助标志在以用户能够将用户头部向其朝向以获得所述至少一个飞行器驾驶辅助标志在第一显示模式下的一致显示的方向为特征的位置处显示。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个飞行器驾驶辅助标志选自以下标志：

飞行器速度矢量标志；以及

飞行器参考标志。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述条件还包括第二基本条件，当对应于用户头部的朝向的方向与飞行器速度矢量之间的第二侧向角度偏移的值在第二预定负侧向角度偏移阈值和第二预定正侧向角度偏移阈值之间时，该第二基本条件通过验证，其中所述在第二预定负侧向角度偏移阈值和第二预定正侧向角度偏移阈值之间是包括第二预定负侧向角度偏移阈值和第二预定正侧向角度偏移阈值的，

其中在第一基本条件和第二基本条件中的至少一个通过验证的情况下，所述条件通过验证，并且

当第一基本条件和第二基本条件均未通过验证时，另一个显示模式对应于第二显示模式。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个飞行器驾驶辅助标志是飞行器速度矢量标志，并且所述显示还包括表示地平线的标志，飞行器速度矢量标志和表示地平线的标志相对于彼此显示以便指示飞行器的爬升运动或下降运动。

5.如权利要求1所述的系统，其中，在第二显示模式下，显示还包括表示与所述至少一个飞行器驾驶辅助标志相关联地示出的飞行器的滚转的标志。

6.如权利要求1所述的系统，其中，在第二显示模式下，显示还包括，相对于对应于第一显示模式的显示，减少数量的信息项。

7.如权利要求1所述的系统，其中角度偏移值包括垂直角度偏移，并且所述条件包括至少一个基本条件，当垂直角度偏移在预定负垂直角度偏移阈值和预定正垂直角度偏移阈值之间时，该基本条件通过验证，其中所述在预定负垂直角度偏移阈值和预定正垂直角度偏移阈值之间是包括预定负垂直角度偏移阈值和预定正垂直角度偏移阈值的；以及

当这个基本条件未通过验证时，另一个显示模式对应于第三显示模式，其中对应于第一显示模式的显示至少部分地被遮蔽，并且其中，用户通过对应于第一显示模式的显示的被遮蔽的部分能够看到的环境对应于驾驶舱的内部。

8.如权利要求1所述的系统，其中，在第一显示模式下，显示包括姿态标尺的至少一部分，并且如果必要，这个姿态标尺根据用户头部的朝向侧向地扩展，以便能够显示姿态标尺的所述至少一部分。