[发明专利]移动助行车、具有移动助行车的监测和信息系统以及用于操作移动助行车的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动助行车，特别是一种助行架，其具有框架、至少三个轮子以及用于具有运动障碍的人四处移动的把手。此外，本发明涉及具有这种类型的移动助行车的监测和信息系统以及用于操作这种类型的移动助行车的方法。

背景技术

移动助行车，特别是助行架(也称为齐默式助行架)，通常具有带四个轮子(用于在室外或室内地面上移动)的框架以及两个把手(用于人倚靠并被所述人用来推动和操纵助行车)。移动助行车主要地用于具有永久性或临时性身体移动障碍的人以四处移动。然而，移动助行车同样可以用作站立时(或者在特殊的实施例中是坐着时)的支撑件。大多数移动助行车还具有在一个或多个车轮上的制动器以及在把手上的可锁定的制动杆。在专利说明书US 6 378 883 B1中详细描述了移动助行车种类的一个代表。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动助行车、监测和信息系统以及用于操作移动助行车的方法，其与已知实施例相比，以改进的方式每天帮助移动能力受损的人。

根据本发明，通过根据独立权利要求所述的移动助行车、监测和信息系统以及用于操作移动助行车的方法来实现设定的目的。在从属权利要求中指出了有利的发展。

根据本发明，移动助行车(例如助行架)配备有用于监测重要参数的传感器，并连接到用于评估和监测所述重要参数的分离的智能系统。重要参数是反映人体的基本功能(即重要功能)的测量值。所述重要参数的传感器测量包括例如心脏跳动频率、血压、血氧含量、血糖含量以及移动助行车用户响应和移动的能力。

本发明要求保护一种具有框架的移动助行车，该移动助行车具有布置在框架上的至少两个轮子，以便使移动助行车在地面上移动，并且该移动助行车具有至少一个把手，所述至少一个把手布置在框架上，使得所述至少一个把手能够被移动助行车的用户用作支撑件和推动辅助。此外，该助行车具有：

-至少一个测量值记录单元，其记录用户的至少一个重要参数，以及

-处理器单元，其通信地连接到测量值记录单元，并且其评估记录的重要参数和/或将其发送到与移动助行车分开布置的控制中心。

本发明是有利的，因为能够容易地监测身体残障的人的重要参数。

在一个发展形式中，助行车具有至少一个相机监测单元，所述至少一个相机监测单元通信地连接到处理器单元，并且识别和监测用户、用户的面部表情和/或用户的移动。

在一个另外的实施例中，助行车具有至少一个位置记录单元，所述至少一个位置记录单元通信地连接到处理器单元，并且其基于环境的特征或轮子的旋转运动来确定移动助行车的移动和运动动力学。

在另一实施例中，助行车具有至少一个地理定位系统，所述至少一个地理定位系统通信地连接到处理器单元，并且确定移动助行车的当前位置，并且如果需要，在显示器上(例如在数字地图中)指示当前位置，或将当前位置发送到控制中心。

在一个发展形式中，助行车具有至少一个导航系统，所述至少一个导航系统向用户指示他/她在数字地图上的位置和/或将用户引导至可选择的目的地。

在一个优选实施例中，处理器单元具有用于与控制中心进行无线电通信的至少一个WLAN模块和/或移动无线电模块。

在一个发展形式中，如果用户正在经历医疗紧急情况和/或处于危险状况，则处理器单元可以自动向控制中心发出紧急呼叫。

在另一实施例中，助行车具有视频和语音通信单元，该视频和语音通信单元通信地连接到处理器单元，并且使用控制中心在用户与控制中心的操作者之间建立视频通信和语音通信。

在本发明的一个发展形式中，至少一个轮子能够由电机驱动。

在另一个实施例中，至少一个力传感器布置在把手中，其通过伺服电机帮助用户进行步行运动。引入到力传感器中的用户的力被转换以便控制被驱动的轮子。

本发明还要求保护一种具有至少一个本发明的移动助行车并具有至少一个控制中心的监测和信息系统，其建立与移动助行车的通信连接。为此，控制中心可以具有计算和控制单元。

此外，本发明要求保护一种用于操作本发明的移动助行车的方法，其具有以下步骤：

-将重要参数发送到控制中心，

-在控制中心中评估重要参数，

-根据评估向移动助行车发送指令。

此外，本发明要求保护一种用于操作本发明的移动助行车的方法，其具有以下步骤：

-在处理器单元中评估重要参数，

-根据评估向控制中心发送信息。

在一个发展形式中，该方法具有以下附加步骤：