[发明专利]一种立体车库的控制方法和系统

权利要求书

1.一种立体车库的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：获取车辆进入所述立体车库的目标车位信息,所述目标车位信息包括：目标车位的车位编号信息和所述目标车位所在层面的层面信息；

步骤2：根据所述目标车位信息播放语音提示信息，并显示所述目标车位信息和/或所述立体车库的画面信息；

步骤3：在接收到车辆根据所述语音提示信息和所述画面信息进入升降平台的信息后，向升降机发送升降控制信号，以通过控制所述升降机来控制所述升降平台的升降，并将所述车辆送至与所述层面信息对应的层面；

步骤4：在所述车辆到达所述层面后，向第一搬运机器人发送第一搬运控制信号，以通过控制所述第一搬运机器人将所述车辆从所述升降平台上搬运至横移车台；

步骤5：在接收到所述车辆从所述升降平台进入所述横移车台的信息后，向横移机发送横移控制信号，以通过控制所述横移机来控制所述横移车台的横移，并将所述车辆送至与所述车位编号信息对应的横移位置；

步骤6：在所述车辆到达所述横移位置后，向第二搬运机器人发送第二搬运控制信号，以通过控制所述第二搬运机器人将所述车辆从所述横移位置搬运至所述目标车位。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库的控制方法，其特征在于，在所述步骤1之前，还包括：

步骤01：对所述车辆的重量进行检测；

步骤02：判断所述车辆的重量是否达到预设的阈值；

步骤03：当判断结果为否时，则执行步骤1。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库的控制方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：

步骤11：获取车辆信息，其中，所述车辆信息包括：所述车辆的长度信息、高度信息和宽度信息中的一种或多种；

步骤12：根据所述车辆信息为所述车辆确定至少一个停车位信息，其中，每个所述停车位信息包括：停车位的车位编号信息和所述停车位所在停车层面的停车位层面信息；

步骤13：判断每个所述停车编号信息对应的所述停车位是否处于闲置状态；

步骤14：当判断结果为是时，则在处于闲置状态的至少一个所述停车位信息中选择一个作为所述目标车位信息。

4.根据权利要求3所述的一种立体车库的控制方法，其特征在于，所述步骤1具体还包括：

步骤15：当判断结果为否时，返回步骤12，直至所述停车位为闲置状态，则将处于闲置状态的所述停车位对应的所述停车位信息确定为所述目标车位信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种立体车库的控制方法，其特征在于，所述升降机包括：第一控制器、第一电动机、第一叶片和第一传感器，所述升降机控制所述升降平台升降的方法具体包括：

步骤31：所述第一控制器根据接收到的所述升降控制信号控制所述第一电机转动；

步骤32：所述第一电动机的转动带动所述第一叶片转动，所述第一传感器采集所述第一叶片的转动次数，得到第一转动数据；

步骤33：所述第一控制器获取所述第一转动数据，并判断所述第一转动数据与预先设置的第一阈值的大小，其中，所述第一阈值的大小根据所述升降平台升降的距离进行设置；

步骤34：当所述第一转动数据等于所述第一阈值时，所述第一控制器控制所述第一电动机停止运行。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种立体车库的控制方法，其特征在于，所述第一搬运机器人包括：第二控制器、第二电动机、第二叶片和第二传感器，所述第一搬运机器人将所述车辆从所述升降平台上搬运至横移车台的方法具体包括：

步骤41：所述第二控制器根据接收到的所述第一搬运控制信号控制所述第二电机转动；

步骤42：所述第二电动机的转动带动所述第二叶片转动，所述第二传感器采集所述第二叶片的转动次数，得到第二转动数据；

步骤43：所述第二控制器获取所述第二转动数据，并判断所述第二转动数据与预先设置的第二阈值的大小，其中，所述第二阈值的大小根据所述第一搬运机器人将所述车辆从所述升降平台上搬运至横移车台的距离进行设置；

步骤44：当所述第二转动数据等于所述第二阈值时，所述第二控制器控制所述第二电动机停止运行。