[发明专利]一种风筝式多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201710428843.5 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107264793A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杨卫民;马昊鹏;阎华;丁玉梅 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C31/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 风筝 式多旋翼 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种风筝式多旋翼无人机，其特征在于：由多旋翼无人机系统、风筝系统和气体节流阀系统组成，所述多旋翼无人机系统包括无人机机身和固定架，所述风筝系统包括风筝骨架、风筝面和牵引线，所述气体节流阀包括上支撑架、下支撑架和硅胶阀片；风筝系统通过固定架与无人机连接，固定架一端连接固定在无人机机身下部，另一端连接固定在风筝骨架上；风筝面包覆于风筝骨架上，牵引线其中一端固定于风筝骨架上，牵引线的另一端有地面人员操控卷绕，风筝面上布置有孔，风筝面的孔处安装气体节流阀；气体节流阀通过上支撑架、下支撑架配合安装于风筝面上，所述气体节流阀为常闭阀，下支撑架穿过风筝面安装于下表面，下支撑架设计有凸起，上支撑架设计有与之对应的固定环，柔性可形变的硅胶阀片上的小孔可穿过其突起处安装在阀体下支撑架上，上支撑架位于风筝面上表面，上支撑架通过相互配合安装于下支撑架上，风筝面装卡在上下支撑架之间。
2.根据权利要求1所述的一种风筝式多旋翼无人机，其特征在于：所述风筝骨架与所述无人机机身底面呈45°到50°夹角。
3.根据权利要求1所述的一种风筝式多旋翼无人机，其特征在于：在上支撑架的外表面或内表面固定有过滤膜。
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