[发明专利]一种变电站设备目标实时检测方法

权利要求书

1.一种变电站设备目标实时检测方法，其特征是：包括以下步骤：

(1)对采集的图像进行预处理，进行滤波，去除噪声；

(2)利用HOG特征提取方法分别提取模板图像特征和待测图像特征；

(3)采用滑动窗口对待检测图像特征和模板图像特征比对，计算每个滑动窗口的得分，确认得分最高的位置处为目标处。

2.如权利要求1所述的一种基于HOG特征的变电站设备目标图像检测方法，其特征是：所述步骤(1)中，利用高斯滤波对采集的待测图像进行处理。

3.如权利要求1所述的一种变电站设备目标实时检测方法，其特征是：所述步骤(1)中，对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到，用模板扫描图像中的每一个像素，用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值。

4.如权利要求1所述的一种变电站设备目标实时检测方法，其特征是：所述步骤(1)中，高斯滤波器脉冲响应函数为：

h(x)=1αλcexp[-π(xαλc)2]]]>

其中，λ_c为滤波器的截止波长，通过一次卷积运算可以将原始信号分离为低频信号和高频信号两部分。

5.如权利要求1所述的一种变电站设备目标实时检测方法，其特征是：所述步骤(2)中，具体包括以下步骤：

(2-1)对待检测图像进行灰度化处理；

(2-2)调节图像的对比度，降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响，计算图像每个像素的大小和方向上的梯度；

(2-3)将图像以像素为单位划分成多个小单元，统计每个小单元的梯度直方图，形成每个小单元的描述子；

(2-4)将若干个小单元形成一个区域，一个区域内所有小单元的特征描述子串联起来便得到该区域的HOG特征描述子；

(2-5)将图像内的所有区域的HOG特征描述子串联起来得到该图像的HOG特征描述子，得到最终的特征向量。

6.如权利要求1所述的一种变电站设备目标实时检测方法，其特征是：所述步骤(3)中，表征两个样本点的相似程度，将相似度超过设定阈值的特征向量认为是同一目标。

7.如权利要求1所述的一种变电站设备目标实时检测方法，其特征是：所述步骤(3)中，通过夹角余弦表示两个HOG特征的相似度，两个向量的夹角余弦即为相似度的得分。

8.如权利要求1所述的一种变电站设备目标实时检测方法，其特征是：所述步骤(3)中，进行检测时，采用滑动窗口机制，对每个位置分别计算相似度。

9.如权利要求1所述的一种变电站设备目标实时检测方法，其特征是：所述步骤(3)中，计算待检测图像的HOG特征，对每个窗口特征与模板特征之间计算相似度，选择最大的得分位置为最终目标位置。