[发明专利]一种清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，包括X轴运动组件、设于所述X轴运动组件上且可左右滑动的升降驱动组件、设于所述升降驱动组件上且可上下滑动的清洁组件，其特征在于：

所述清洁滚轮机构包括滚轮安装板、设于所述滚轮安装板下端的压力检测模块、设于所述压力检测模块下端的滚轮固定板、设于所述滚轮固定板下端的至少一组滚轮模块；

所述清洁组件包括活动板、从左到右依次并排设于所述活动板上的风刀、离子风机、清洁滚轮机构和夹紧模块，所述夹紧模块包括夹爪座，所述夹爪座呈F型，包括第一水平部，所述第一水平部左端部向下延伸有竖直部，所述竖直部下端设有转轴固定座，所述转轴固定座上设有转轴，所述转轴上设有夹臂；所述夹紧模块还包括第二弹性件，所述第二弹性件一端连接所述夹臂一端，另一端连接所述竖直部；所述竖直部中间位置向右延伸有第二水平部，所述第二水平部上设有夹爪驱动件，所述夹爪驱动件驱动所述夹臂连接有所述第二弹性件的一端下降，带动所述夹臂另一端上升，与所述转轴固定座闭合，将置于其间的胶纸夹紧。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述压力检测模块包括传感器上固定板，所述传感器上固定板左右两端设有第一滑块固定块，所述第一滑块固定块上设有第一滑块，所述第一滑块上可上下滑动设有第一滑轨，所述第一滑轨设于第一滑轨固定块上，所述第一滑轨固定块设于所述滚轮固定板上；所述传感器设于所述传感器上固定板中间位置，其上端连接所述传感器上固定板，下端连接所述滚轮固定板。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述滚轮模块包括设于所述滚轮固定板两端的第二滑轨固定块，所述第二滑轨固定块上设有第二滑轨，所述第二滑轨上可上下滑动设有第二滑块，所述第二滑块设于第二滑块固定块上，所述第二滑块固定块上端设有第一弹性件导杆，所述第一弹性件导杆上套设有第一弹性件；所述第二滑块固定块下端具有钩部，粘性滚轮两端设于所述钩部上，所述钩部设有卡住所述粘性滚轮的柱塞。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：所述粘性滚轮包括粘性滚轮轴、设于所述粘性滚轮轴上的防静电硅胶套。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于：所述竖直部左侧还设有吸盘驱动件，所述吸盘驱动件驱动端设有吸盘。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述活动板左侧设有连接板，所述连接板下端铰接有角度调节板，所述角度调节板下端设有固定板，所述固定板上从左到右依次并排设有所述风刀和所述离子风机，所述风刀和所述离子风机可通过所述角度调节板调节清洁角度。