[发明专利]一种磁钢自动上料及贴合方法

权利要求书

1.一种磁钢自动上料及贴合方法，其特征在于：具体步骤为:

1)将S极磁钢和N极磁钢通过隔片错开放置后放入进料通道内；

2)于所述进料通道内设置推料机构,所述推料机构进行磁钢推料，将磁钢推入上料机构；

3)所述上料机构进行磁钢进料,并将磁钢推动到达贴合机构内；

4)所述贴合机构推动磁钢进行贴合；

所述上料机构内的上料推板进行磁钢上料，在返回过程中将隔片往回推动并推入隔片回收槽；

所述贴合机构内贴合推料杆的上下端分别可滑动设置贴合导正片，进行磁钢贴合步骤时，贴合导正片预先伸入磁钢贴合槽位，后贴合推料杆推动磁钢于贴合导正片的导正下进行磁钢的贴合。

2.根据权利要求1所述的磁钢自动上料及贴合方法，其特征在于：所述进料通道个数为二，对称设置于机架上。

3.根据权利要求2所述的磁钢自动上料及贴合方法，其特征在于：所述推料机构包括设置于机架上的由气缸构成的推料驱动装置、以及连接于所述推料驱动装置的置于所述进料通道内的推料块。

4.根据权利要求2或3所述的磁钢自动上料及贴合方法，其特征在于：所述上料机构对应设置于所述进料通道末端的机架上，包括设置于所述机架上的内部设置有上料通道的上料槽板、设置于所述上料槽板上的由电机构成的上料驱动机构、以及通过上料推杆连接于所述上料驱动机构的且与所述上料通道对应设置的上料推板。

5.根据权利要求4所述的磁钢自动上料及贴合方法，其特征在于：所述机架上设置有与所述上料推板配合使用的隔片回收槽。

6.根据权利要求5所述的磁钢自动上料及贴合方法，其特征在于：所述贴合机构设置于一组所述进料通道间，包括设置于所述机架上的由气缸构成的贴合驱动机构、连接于所述贴合驱动机构的贴合推料杆、以及分别可滑动设置于所述贴合推料杆的上下端端面的贴合导正片。

7.根据权利要求6所述的磁钢自动上料及贴合方法，其特征在于：所述贴合推料杆内开设有与所述贴合导正片相对应的复位槽，所述复位槽内设置有抵持所述贴合导正片的由弹簧构成的复位件。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的磁钢自动上料及贴合方法，其特征在于：所述机架上设置有与所述贴合机构相配合使用的用于检测磁钢上料的感应装置a、以及用于检测所述贴合推料杆伸出行程的感应装置b。

9.根据权利要求8所述的磁钢自动上料及贴合方法，其特征在于：所述机架上设置有与所述上料推板相配合使用的感应装置c。