[发明专利]一种基于应急处理的无人机图像拼接系统及方法

权利要求书

1.一种基于应急处理的无人机图像拼接系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集图像信息；

计算模块，用于对所述指纹图像信息进行频域变换；

图像识别模块，用于根据图像信息进行特征分析，确定图像的特征重叠区；

匹配模块，用于根据图像的特征重叠区信息进行图像拼接；

所述图像采集模块、所述图像识别模块分别与所述计算模块连接，所述匹配模块与所述图像识别模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于应急处理的无人机图像拼接系统，其特征在于，还包括：

归一化模块，用于对所述图像信息进行归一化处理，得到与预设尺寸范围和预设亮度范围相同的归一化图像数据；

滤波模块，用于对所述归一化图像信息进行滤波处理，去除噪声干扰；

细化模块，对图像细化处理，在保持原来形状的基础上剔除不稳定点，得到图像的骨架；

所述细化模块与所述滤波模块连接，所述滤波模块分别与所述归一化模块和所述计算模块连接，所述归一化模块与所述图像采集模块连接。

3.根据权利要求1及2所述的一种基于应急处理的无人机图像拼接系统，其特征在于，

所述计算模块包括：

傅里叶变换子模块，用于对所述图像数据中的像素点进行二维离散傅里叶变换，得到所述图像数据的频谱数据，其中，所述频谱数据为所述图像数据中相同频率的像素点组成的分布情况；

像素点分布计算子模块，用于计算图像中相同频率的像素点组成的分布情况；

所述图像识别模块包括：

预处理子模块，用于对获取的图像进行预处理；

提取子模块，用于提取图像的像素点特征信息；

判断子模块，用于根据图像像素点信息判断图像的重叠区；

所述傅里叶变换子模块分别与细化模块和预处理子模块连接，所述提取子模块分别与所述预处理子模块和所述判断子模块连接，所述匹配模块与所述判断子模块连接。

4.一种根据权利要求1-3所述的基于应急处理的无人机图像拼接系统的拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)采集多张连续的图像信息；

(2)对获取的图像进行预处理，去除不稳定点，得到图像的骨架；

(3)对图像中的像素点进行离散傅里叶变换，获得图像中相同频率的像素点组成的分布情况，即像素点的能量强度的分布情况；

(4)根据频谱数据确定图像的重叠区域位置，提取图像的特征重叠区；

(5)根据图像特征重叠区进行匹配拼接处理；

(6)对拼接后的图像进行平滑处理，去除接缝和边缘毛刺，得到整个区域完整图像。

5.一种根据权利要求4所述的基于应急处理的无人机图像拼接系统的拼接方法，其特征在于：所述对图像进行预处理包括以下步骤：

(1)对图像进行正规化处理，将获取的图像大小和灰度进行归一化处理，使图像大小和亮度统一；

(2)对图像进行滤波处理，去除噪声干扰；

(3)对图像细化处理，在保持原来形状的基础上剔除不稳定点，得到图像的骨架。