[发明专利]一种云台相机和无人机

说明书

本发明提出一种云台相机，所述云台相机包括云台结构和相机结构，所述云台结构包括第一减震板、第二减震板及减震球，所述相机结构固定安装在所述第一减震板上，所述减震球夹设于所述第一减震板和所述第二减震板之间，所述减震球与所述第二减震板固定连接，所述减震球具有弹性，当所述相机结构水平放置时，所述第一减震板与所述减震球不接触；当所述相机结构受到除了重力以外的额外载荷时，所述第一减震板压缩所述减震球。本发明的云台结构在云台结构构造精简情况下确保使用安全；所述相机结构固定安装在所述第一减震板上，当所述云台相机受到除了重力以外的额外载荷时，所述减振球提供减震确保云台相机稳定拍摄，减震性能好。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种云台相机和无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。而无人机本身在飞行中存在抖动大、震动强的问题，为保证航拍质量及保护航拍设备，需要使用增稳云台来配合使用航拍设备。传统云台构造复杂，体型较大，减震球容易松脱，造成云台掉落，存在较大安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种构造精简、减振性能好、使用安全的云台相机。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种云台相机，所述云台相机包括云台结构和相机结构，所述云台结构包括第一减震板、第二减震板及减震球，所述相机结构固定安装在所述第一减震板上，所述减震球夹设于所述第一减震板和所述第二减震板之间，所述减震球与所述第二减震板固定连接，所述减震球具有弹性，当所述相机结构水平放置时，所述第一减震板与所述减震球不接触；当所述相机结构受到除了重力以外的额外载荷时，所述第一减震板压缩所述减震球；所述减震球包括安装部、连接端及弹性元件，所述连接端和所述弹性元件均具有弹性，所述连接端与所述安装部固定连接，所述弹性元件和所述连接端固定连接，其中，多个所述连接端和所述安装部具有空隙，所述连接端具有三个，三个所述连接端两两之间形成120度。

进一步的，所述第二减震板设有安装孔，所述安装部插入所述安装孔将所述减震球固定在所述第二减震板上。

进一步的，所述连接端具有多个，多个所述连接端的一端与所述安装部固定连接，多个所述连接端的另一端互相固定连接形成一个平面。

进一步的，所述弹性元件固定在所述平面上，多个所述连接端和所述安装部具有空隙。

进一步的，所述弹性元件和连接端的材质为硅胶或橡胶。

进一步的，所述云台结构还包括固定件，当所述云台相机受到除了重力以外的额外载荷时，所述固定件一端与所述第二减震板固定连接，另一端抵住所述第一减震板，所述固定件用于限位所述第一减震板。

进一步的，所述相机结构包括：

镜头组件；

横滚轴控制组件，所述横滚轴控制组件用于固定安装所述镜头组件，以使所述镜头组件沿横滚轴实现姿态变化；

偏航轴控制组件，所述偏航轴控制组件用于固定安装所述横滚轴控制组件，以使所述镜头组件、所述横滚轴控制组件沿偏航轴实现姿态变化；

俯仰轴控制组件，所述俯仰轴控制组件的一端固定安装在所述第一减震板上，另一端固定安装所述偏航轴控制组件，以使所述镜头组件、所述横滚轴控制组件和所述偏航轴控制组件沿俯仰轴实现姿态变化。

进一步的，所述横滚轴控制组件、所述偏航轴控制组件和所述俯仰轴控制组件均包括驱动电机和支架，所述驱动电机用于实现姿态变化，所述支架用于固定安装。

本发明还提供一种无人机，所述无人机包括：支撑部及如上述的云台相机，所述云台相机安装在所述支撑部上。