[发明专利]用于自动车辆的警报系统

说明书

发明的技术领域

本发明一般涉及用于自动车辆的警报系统，更具体而言，涉及当本车辆和目标车辆之间的分隔距离小于距离阈值时向目标车辆传输接近度报警的系统，其中，接近度报警包括目标车辆的GPS坐标和分隔距离。

发明的背景

已知给车辆配备传感器来检测其他车辆的接近度，并当其他车辆中的任何一辆太靠近时向操作员发出报警。然而，未被发现的传感器的故障和/或恶劣天气条件和/或意外的交通流量情况可能会导致报警未被发出。

发明内容

根据一个实施例，提供了用于自动车辆的警报系统。该系统包括物体检测器、位置检测器、收发器，以及控制器。物体检测器被用来确定从本车辆到目标车辆的分隔距离。位置检测器被用来提供目标车辆的全球定位系统坐标(GPS坐标)。收发器被用来向目标车辆传输接近度报警。控制器与物体检测器、位置检测器，以及收发器进行通信。控制器被配置成操作收发器，以当本车辆和目标车辆之间的分隔距离小于距离阈值时，传输接近度报警。接近度报警包括目标车辆的GPS坐标和分隔距离。

在阅读优选实施例的下列详细描述并参考各个附图，进一步的特征和优点将更加显而易见，优选实施例只是作为非限制性示例给出的。

附图说明

现在将参考各个附图，作为示例，来描述本本发明，其中：

图1是根据一个实施例的警报系统的图示；以及

图2是由根据一个实施例的图1的系统遇到的交通流量情况。

具体实施方式

图1示出了警报系统10(下文称为系统10)的非限制性示例，该系统10，一般性地被配置成供自动车辆，例如，本车辆12，使用。此处所呈现的示例一般涉及当本车辆12正在以自动模式14(即，完全自主模式)操作时的情况，其中，本车辆12的操作员(未示出)仅仅指定目的地来操作本车辆12。然而，可以构想，呈现的原理可以应用于当本车辆12在手动模式16下操作的情况，其中，自动化的程度或级别可以是只是向操作员提供转向建议，操作员一般性地控制本车辆12的转向、加速度器，以及制动器，即，系统10仅仅根据需要辅助操作员以到达目的地和/或避免碰撞。

系统10包括物体检测器18，用于确定从本车辆12到目标车辆22的分隔距离20。如下面更详细地说明的，系统10一般性地被配置成在目标车辆22太靠近本车辆12的情况下采取某种动作，因此，需要物体检测器18来确定分隔距离20，并可任选地确定从本车辆12到目标车辆22的方向32。即，除被用来确定分隔距离20之外，物体检测器18也可以被用来确定从本车辆12到目标车辆22的方向32。在本发明中稍后说明分隔距离20和方向32的用途。还构想，也可以在手动模式16下操作本车辆时使用系统10，其中，本车辆12依然感测分隔距离20。

物体检测器18的功能可以由相机24、雷达单元26、激光雷达单元28、超声换能器(未示出)，或其任何组合提供。物体检测器18的功能也可以由收发器30来提供或补充，收发器30被配置成用于车辆与基础设施(V2I)通信、车辆与车辆(V2V)通信，和/或车辆与行人(V2P)通信，这些都可以一般地称为V2X通信，如本领域技术人员所认识到的。

系统10包括用于提供目标车辆22的全球定位系统坐标(下文称为GPS坐标36)的位置检测器34。在预想的一个实施例中，位置检测器34可包括位置设备38，诸如GPS接收器，其安装在本车辆12上，并用于确定本车12的本车坐标40(即，GPS坐标)。本车坐标40可以被用来确定数字地图42上的位置，稍后将说明其用途，和/或可以被用来通过根据分隔距离20和方向32补偿本坐标40来确定目标车辆22的GPS坐标36。可另选地，目标车辆22可以配备有GPS接收器，并可以使用，例如，V2V通信来广播目标车辆22的GPS坐标36。作为另一替代方案，可以由交通流量监控设备，通过V21I通信来确定并提供GPS坐标36。进一步地，可以构想，可以使用诸如相机24、雷达单元26，和/或激光雷达单元28之类的成像设备，来基于与数字地图42匹配的导航特征确定本车辆12的本坐标40和/或目标车辆的GPS坐标36。