[发明专利]一种基于声波的反无人机系统

权利要求书

1.一种基于声波的反无人机系统，其特征在于，包括定位跟踪装置、控制及显示装置和声波攻击装置；

所述定位跟踪装置包括信号探测模块、控制子模块、驱动模块和通信模块，其中定位跟踪装置的通信模块用于与控制及显示装置的通信交互，信号探测模块通过发射和接收无线电波实时获取探测目标的位置信息并发给定位跟踪装置的控制子模块，该控制子模块实时根据当前位置信息计算瞄准位置偏移量并发送给定位跟踪装置的驱动模块，通过该驱动模块调整信号探测模块的瞄准位置，使得信号探测模块实时瞄准探测目标；同时向控制及显示装置实时发送瞄准位置偏移量；当探测目标进入预警范围时，控制子模块向控制及显示装置发送显示激活指令，并实时将探测目标的位置信息发送给控制及显示装置；

所述控制及显示装置包括通信模块、主控制模块和显示模块，其中控制及显示装置的通信模块用于与定位跟踪装置、声波攻击装置通信交互，主控制模块实时将接收的瞄准位置偏移量转发给声波攻击装置；当主控制模块接收到显示激活指令时，基于探测目标的位置信息在显示模块实时显示探测目标的运动轨迹，当探测目标进入攻击范围时，主控制模块基于工作模式执行不同处理：如果当前工作模式为人工干预，则通过显示模块提示操作人员是否选择攻击，若选择攻击，则向声波攻击装置发送攻击指令；如果当前工作模式为无人工干预，则等待K秒后向声波攻击装置发送攻击指令，其中0＜K＜10；

声波攻击装置包括通信模块、控制子模块、驱动模块和攻击模块，其中声波攻击装置的通信模块用于与控制及显示装置的通信交互，声波攻击装置的控制子模块将接收的瞄准位置偏移量实时发给声波攻击装置的驱动模块，通过该驱动模块调整攻击模块的瞄准位置，使得攻击模块实时瞄准探测目标，其中攻击模块与信号探测模块的初始瞄准位置相同；当声波攻击装置的控制子模块接收到攻击指令时，向攻击模块发出启动指令，启动攻击模块向探测目标发射使探测目标产生共振的声波攻击信号。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制及显示装置还包括预警提示模块，当主控制模块接收到显示激活指令后，启动预警提示模块进行预警提示。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预警提示为声音和信号灯的组合。

4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，在主控制模块向声波攻击装置发出攻击指令后，同时向定位跟踪装置发出攻击监测指令，用于获取攻击目标的摧毁结果，所述攻击目标为被攻击的探测目标；

定位跟踪装置的控制子模块基于信号探测模块的反馈，获取攻击目标在预设时间段内的高度变化状态，若高度变化状态呈现直线下降的态势时，则生成摧毁信号并返回给主控制模块；

主控制模块向声波攻击装置发送攻击待机信号，停止对攻击目标的声波攻击。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，定位跟踪装置的控制子模块基于信号探测模块的反馈获取攻击目标的摧毁结果时，直接基于攻击目标的高度进行判定，若低于预设高度阈值，则生成摧毁信号并返回给主控制模块。

6.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，在人工干预的工作模式下，当主控制模块向声波攻击装置发出攻击指令后，主控制模块通过显示模块提示操作人员是否停止对攻击目标的声波攻击，当接收到停止攻击的指令后，主控制模块向声波攻击装置发送攻击待机信号。

7.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，定位跟踪装置的控制子模块判定探测目标进入预警范围的判定方式为：探测目标与被保护目标的距离小于或等于距离阈值H1；

控制及显示装置的主控制模块判定探测目标进入攻击范围的判定方式为：探测目标与被保护目标的距离小于或等于距离阈值H2；

其中距离阈值H1大于距离阈值H2。

8.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述定位跟踪装置、声波攻击装置设置有伪装。