[发明专利]带传动线性模组的涨紧组件及包括其的线性模组

说明书

本发明涉及一种带传动线性模组的涨紧组件及包括其的线性模组。所述涨紧组件包括：支承轴，其适于安装于所述线性模组的从动端；以及轴承，所述轴承的内圈设置于所述支承轴，并且所述轴承的外圈适于被所述线性模组的传动带包绕，从而涨紧所述线性模组的传动带。

技术领域

本发明涉及机械技术领域；具体地说，本发明涉及一种带传动线性模组的涨紧组件，并进一步涉及包括其的带传动线性模组。

背景技术

线性模组用于自动化生产线上的搬运或输送工作，并且能够实现精确定位，有利于提高生产质量、降低生产成本。

目前的生产和制造工艺对生产线的需求与日俱增，因此对线性模组的需求也不断增长。带传动线性模组的现有设计中常用的线性模组之一。

图1是现有技术中的一种带传动线性模组的纵剖示意图。如图中所示，线性模组包括主动带轮1、从动带轮2和传动带3，主动带轮1和从动带轮2分别设置在线性模组两端的轴承4、5上，传动带3涨紧地绕在主动带轮1和从动带轮2上。在传动带3与滑台6连接，通过电机（未图示）驱动主动带轮1正、反转，使滑台6沿着导轨7在主动带轮1和从动带轮2之间往复移动。

图2是图1中的线性模组的从动端的横剖示意图。如图中所示，从动端处的支承轴8安装至线性模组的主框架（外壳）9，每个轴承5分别通过两个卡簧10固定在支承轴8上，从动带轮2套装在轴承5的外圈上，从动带轮2的两端设有防止传动带3滑落的凸缘。

通常而言，图2中的轴承5通过卡簧10固定在支承轴8上，构成了设置在线性模组的从动端（即涨紧端）的涨紧组件。在这种线性模组中可以通过移动该涨紧组件而在从动端涨紧传动带。

发明内容

本发明的一个方面的目的在于提供一种改进的带传动线性模组的涨紧组件。

本发明的另一个方面的目的在于提供一种包括前述涨紧组件的带传动线性模组。

为了实现前述目的，本发明的一个方面提供了一种带传动线性模组的涨紧组件，其中，所述涨紧组件包括：

支承轴，其适于安装于所述线性模组的从动端；以及

轴承，所述轴承的内圈设置于所述支承轴，并且所述轴承的外圈适于被所述线性模组的传动带包绕，从而涨紧所述线性模组的传动带。

可选地，在如前所述的涨紧组件中，在所述支承轴上设置有两个卡簧，所述轴承的内圈夹在两个所述卡簧之间。

可选地，在如前所述的涨紧组件中，所述轴承的数量多于一个，且相邻地并排设置。

可选地，在如前所述的涨紧组件中，所述涨紧组件包括U型的轴承座，所述支承轴的两端分别安装至所述轴承座的两个侧板，并且所述轴承座的两个所述侧板的上端高出所述轴承的外圈。

可选地，在如前所述的涨紧组件中，两个所述侧板上分别形成有朝向一端开口的支承轴安装槽，每个所述支承轴安装槽的侧壁上设有限位螺丝，所述限位螺丝分别将所述支承轴的两端限定在所述支承轴安装槽内。

可选地，在如前所述的涨紧组件中，两个所述侧板上分别形成有朝向所述一端开口的调节螺孔。

可选地，在如前所述的涨紧组件中，所述轴承座的底板的底部形成有定位边缘，所述定位边缘适于与所述线性模组的主框架的底部上的基准边缘对齐，并且所述轴承座的底板处形成有定位孔。

可选地，在如前所述的涨紧组件中，在所述轴承座的底板的底部形成有定位凸条，所述定位凸条的一个侧面作为所述定位边缘。

为了实现前述目的，本发明的另一个方面提供了一种带传动线性模组，其中，在所述线性模组的从动端处设置有如前述第一方面中任一项所述的涨紧组件，并且所述线性模组的传动带涨紧地绕在所述轴承的外圈上。