[发明专利]一种外磁磁路组件组装线

权利要求书

1.一种外磁磁路组件组装线，其特征在于，包括零件上料装置、涂胶装置、组装华司规装置、卸料装置和流转工装，其中，

所述零件上料装置包括T铁上料装置、磁钢上料装置和华司上料装置；

所述涂胶装置包括T铁涂胶装置和磁钢涂胶装置；

所述T铁上料装置、所述T铁涂胶装置、所述磁钢上料装置、所述组装华司规装置、所述磁钢涂胶装置、所述华司上料装置和所述卸料装置首尾顺次相连，构成一个环形的流水线；

所述流转工装在所述流水线上循环流转；

所述流转工装上设置有华司规，所述组装华司规装置被设置为用于将所述流转工装上的所述华司规与半成品外磁磁路组件组装到一起；所述流转工装上设置有华司规定位部，所述华司规与华司规定位部相配合，以将华司规定位在流转工装上；

所述卸料装置被设置为用于将成品外磁磁路组件上的华司规取出并放置在所述流转工装上，以及将成品外磁磁路组件自所述流转工装上取下。

2.根据权利要求1所述的外磁磁路组件组装线，其特征在于，所述零件上料装置包括上料装置支架、零件传输机构、流转工装上料传输机构和上料机构，其中，

所述流转工装上料传输机构和所述上料机构安装在所述上料装置支架上；

所述零件传输机构被设置为用于传输零件，并将零件供给所述上料机构；

所述流转工装上料传输机构被设置为用于传输所述流转工装；

所述上料机构被设置为用于抓取所述零件传输机构传输过来的零件，并将抓取的零件在所述流转工装上进行组装。

3.根据权利要求2所述的外磁磁路组件组装线，其特征在于，所述零件传输机构包括零件传输机构支架、零件传输机构传输带、零件传输机构驱动单元和零件定位单元，其中，

所述零件传输机构传输带安装在所述零件传输机构支架上，所述零件传输机构驱动单元被设置为用于驱动所述零件传输机构传输带传输零件，所述零件定位单元被设置为用于对所述零件传输机构传输带上传输的零件进行定位；

所述零件定位单元包括零件定位件、零件传输机构到位传感器和高度限制件；

所述零件定位件包括导向板和零件定位板，所述导向板和所述零件定位板可拆卸地安装在所述零件传输机构支架上；

所述导向板上设有零件过道，所述零件定位板上设有与所述零件过道相连通的定位开口，所述定位开口的形状被设置为与零件的外轮廓相匹配；

所述零件传输机构到位传感器被设置为用于感应定位在所述定位开口处的零件；

所述高度限制件被设置为用于限制自所述零件过道导向至所述零件定位板的零件的高度，且所述高度限制件可拆卸地安装在所述导向板上。

4.根据权利要求3所述的外磁磁路组件组装线，其特征在于，所述零件过道具有扩口段和导向段；

所述零件定位板位于所述导向段远离所述扩口段的一端；

所述扩口段被设置为用于将所述零件传输机构传输带上传输的零件导入至所述导向段；

所述导向段的尺寸被设置为与单一的零件的尺寸相匹配；

所述高度限制件具有板状结构；

所述高度限制件上设有高度限制面，所述高度限制面与所述零件传输机构传输带之间的距离等于单一的零件的高度。

5.根据权利要求3所述的外磁磁路组件组装线，其特征在于，所述零件传输机构传输带上设有镂空孔，所述镂空孔被设置为用于将零件上掉落的杂质漏走。

6.根据权利要求2所述的外磁磁路组件组装线，其特征在于，

所述上料机构包括上料多自由度机械手和流转工装上料定位件；

所述上料多自由度机械手被设置为用于抓取和组装零件；

所述流转工装上料定位件被设置为用于在上料操作中对所述流转工装进行定位。

7.根据权利要求1所述的外磁磁路组件组装线，其特征在于，所述涂胶装置包括涂胶装置支架、流转工装涂胶传输机构和涂胶机构，其中，

所述流转工装涂胶传输机构和所述涂胶机构安装在所述涂胶装置支架上；

所述流转工装涂胶传输机构被设置为用于传输所述流转工装；

所述涂胶机构被设置为用于对所述流转工装上的零件进行涂胶操作。