[发明专利]基于电动汽车四驱驱动模式的路面模型控制方法

说明书

本发明公开了一种基于电动汽车四驱驱动模式的路面模型控制方法，通过对前驱轮组与后驱轮组的能量供给进行系统拟合达到最佳的驾驶性能，首先建立前后躯轮组相对于时间单位t的能量需求关系，同时设定动态时间间隔单位，然后通过动态时间间隔单位内的能量分配均值确定对应时间间隔内的均衡瞬时能量需求，并分别分配到前后轮组，然后建立前后驱协调拟合曲线方程，并根据驾驶需求调整前驱轮组/后驱轮组的能量分配。本发明能够通过对四驱系统的前后轮组进行能量分配拟合，并协调汽车的动力/省油等不同的动力模式对电动汽车的四驱能量分配进行优化控制调整，提升电动汽车的路面驾驶智能化、人性化程度。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其是电动四驱汽车基于路面模型技术的能源管理控制方法。

背景技术

一般而言，电动四驱动力汽车有多个可以独立工作的动力部件，控制变量多，所以其整车控制策略的制定是一项十分复杂的工程。在整车控制策略中能量管理控制策略起着基础性的作用，在稳态时控制整车的转矩分配或者功率分配，包括基于规则、基于智能以及基于优化的方法等不同实现模式。对于汽车的动力部件、变速箱以及离合器等，参考路况实况、驾驶意图、模型预测以及全局优化等进行整体智能化控制是当前的研究热点。

申请人科研团队依托“国家新能源汽车技术创新工程”项目，承担着新能源汽车能量智能管理系统的架构和优化工作，利用系统的分组中值构建拟合算法为整车能量管理提供优化控制策略是我们独立提出的新的技术方法，在国内国际尚未见报道。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于电动汽车四驱驱动模式的路面模型控制方法，能够通过对四驱系统的前后轮组进行能量分配拟合，并协调汽车的动力/省油等不同的动力模式对电动汽车的四驱能量分配进行优化控制调整，提升电动汽车的路面驾驶智能化、人性化程度。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

基于电动汽车四驱驱动模式的路面模型控制方法，通过对前驱轮组与后驱轮组的能量供给进行系统拟合达到最佳的驾驶性能，首先建立前驱轮组相对于时间单位t的能量需求关系f(t)，同时建立后驱轮组相对于时间单位t的能量需求关系b(t)，设定动态时间间隔单位t₂-t₁，然后通过动态时间间隔单位内的能量分配均值确定对应时间间隔内的均衡瞬时能量需求，分别分配到前后轮组，得：和其中t_α与t_β对应动态时间间隔单位内不同数值的以瞬时能量需求划分的最小时间刻度，然后建立前后驱协调拟合曲线方程：其中t_γ对应动态时间间隔单位内的以瞬时能量需求划分的某一最小时间刻度值，最后，根据驾驶需求调整前驱轮组/后驱轮组的能量分配使得t_γ与t_α、t_β的算术均值t_αβ相当。

作为本发明的一种优选技术方案，在动力/驾驶模式下，保持t_γ、t_αβ中的较小值或先驱值不变，调整较大值或滞后值使二者相当。

作为本发明的一种优选技术方案，在省油/平稳模式下，保持t_γ、t_αβ中的较大值或滞后值不变，调整较小值或先驱值使二者相当。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动态时间间隔单位t₂-t₁设定为变值，根据公式其中，l为电动汽车车长，v为电动汽车的平均速度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述v取汽车在0.1s-5s内的动态平均速度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述v取汽车在1s-2s内的动态平均速度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动态时间间隔单位t₂-t₁设定为固定值。