[发明专利]为焊接提供一致的电极状态的方法和装置

权利要求书

1.一种焊接型系统，所述焊接型系统包括：

第一焊丝驱动器，所述第一焊丝驱动器被配置为穿过焊炬进给电极焊丝；

双向辅助焊丝驱动器，所述双向辅助焊丝驱动器被配置为将所述电极焊丝从焊丝供应源推进到所述第一焊丝驱动器；

拉伸-压缩检测器，所述拉伸-压缩检测器被配置为检测所述电极焊丝的在所述第一焊丝驱动器和所述辅助焊丝驱动器之间的这部分的状态，所述拉伸-压缩检测器被配置为从以下各项中选择所检测的状态：拉伸状态，压缩状态和中性的拉伸-压缩状态；以及

一个或多个马达控制器，所述一个或多个马达控制器被配置为通过以下步骤控制所述第一焊丝驱动器和所述辅助焊丝驱动器，以相对于所述焊炬将所述电极焊丝置于预定位置中：

控制所述第一焊丝驱动器以将所述电极焊丝保持在静止位置；以及

在所述第一焊丝驱动器保持所述电极焊丝的同时，基于检测到的所述拉伸状态，所述压缩状态或所述中性的拉伸-压缩状态中的一者控制所述辅助焊丝驱动器来推进或缩回所述电极焊丝，以将所述电极焊丝置于预定拉伸-压缩状态中。

2.根据权利要求1所述的焊接型系统，所述焊接型系统进一步包括马达转矩监测器，所述马达转矩监测器被配置为监测在所述第一焊丝驱动器或所述辅助焊丝驱动器中的一个或多个处的马达转矩，所述一个或多个马达控制器被配置为基于所述马达转矩识别所述预定拉伸-压缩状态。

3.根据权利要求1所述的焊接型系统，所述焊接型系统进一步包括机器人控制器，所述机器人控制器被配置为控制所述焊炬的移动并且向所述一个或多个马达控制器指示所述焊炬在焊接之间的移动结束，所述一个或多个马达控制器被配置为响应于来自所述机器人控制器的所述指示来控制所述第一焊丝驱动器和所述辅助焊丝驱动器，以将所述电极焊丝置于所述预定位置中。

4.根据权利要求1所述的焊接型系统，所述焊接型系统进一步包括机器人控制器，所述机器人控制器被配置为控制所述焊炬的移动，所述一个或多个马达控制器被配置为控制所述第一焊丝驱动器和所述辅助焊丝驱动器，以将所述电极焊丝置于所述预定位置中，并且在所述焊炬移动期间将所述电极焊丝维持在所述预定位置中。

5.根据权利要求1所述的焊接型系统，其中所述一个或多个马达控制器被配置为在所述电极焊丝处于所述预定拉伸-压缩状态中时控制所述第一焊丝驱动器和所述辅助焊丝驱动器来推进或缩回所述电极焊丝，以在所述焊炬处将所述电极焊丝设定到第一伸出距离并且使所述电极焊丝具有所述预定拉伸-压缩状态。

6.根据权利要求1所述的焊接型系统，其中所述一个或多个马达控制器被配置为基于检测到所述电极焊丝的在所述第一焊丝驱动器和所述辅助焊丝驱动器之间的这部分的所述状态变化而所述辅助焊丝驱动器的焊丝驱动转矩的特性无变化来检测电极焊丝供给的结束。

7.根据权利要求1所述的焊接型系统，其中所述拉伸-压缩检测器邻近所述辅助焊丝驱动器或所述第一焊丝驱动器耦接到焊丝衬套。

8.根据权利要求2所述的焊接型系统，进一步包括焊丝驱动器监测器以监测所述第一焊丝驱动器或所述辅助焊丝驱动器中至少一个的特性，其中所述特性包括转矩、驱动电流、马达速度、马达位置或马达速度误差中的至少一个。

9.根据权利要求8所述的焊接型系统，其中所述焊丝驱动器监测器包括所述马达转矩监测器以监测所述辅助焊丝驱动器处的所述马达转矩，所述一个或多个马达控制器基于所述马达转矩识别所述预定拉伸-压缩状态，其中所述马达转矩监测器通过测量在所述辅助焊丝驱动器处的马达电流来监测所述马达转矩。