[发明专利]一种旋转锉加工用五轴联动数控磨床

权利要求书

1.一种旋转锉加工用五轴联动数控磨床，其特征在于：包括磨床底座、护罩、A轴装置、C轴装置、摆臂装置、油冷装置和灭火安防装置；所述护罩设于所述磨床底座的顶部，所述A轴装置设于C轴装置上，C轴装置设于磨床底座上，且摆臂装置与A轴装置相对应，所述油冷装置的出油口设于摆臂装置上，所述灭火安防装置设于所述护罩上；所述护罩包括下护罩和上护罩，所述下护罩可拆卸地设于磨床底座的顶部，所述上护罩可拆卸地设于下护罩的顶部；

所述磨床底座包括下底板、上底板、平板和四个侧板；所述四个侧板互相垂直地设于所述下底板上，四个侧板与下底板构成立方体形结构；每一所述侧板上均设有支撑条，且各侧板上的支撑条处于同一水平高度；所述上底板设于所述支撑条上；所述平板设于所述上底板上，平板上设有水平传感器；所述平板上固定有XY向滑动平台；

所述支撑条的底部设有底座丝杆和丝杆电机，支撑条内设有与底座丝杆匹配的螺纹盲孔，底座丝杆的一端与丝杆电机的输出轴相连，底座丝杆的另一端设于支撑条的螺纹盲孔内；所述侧板上设有滑槽，所述支撑条上设有与所述滑槽相匹配的突出部，支撑条活动设于侧板上；

所述摆臂装置包括摆臂、摆臂底座和垂直于摆臂底座安装的立柱；所述立柱的一面上设置有固定板，立柱的另一面上设置有摆臂伺服电机；所述固定板上固定安装有由伺服电机驱动的旋转工作台，所述旋转工作台通过摆臂控制连接有电主轴；所述立柱的顶部设有旋转限位座，所述旋转限位座上设置有限位柱，且限位柱的一端固定设置在旋转限位座上，另一端与电主轴控制连接；所述摆臂的一侧边上设有随电主轴一起旋转的冷却管座；

所述油冷装置包括冷却油箱，所述冷却油箱的出油口处设有抽油泵，所述抽油泵的出油口处设有进油管，进油管的出油口端设于所述冷却管座上；所述抽油泵的出口处设有流量计；所述磨床底座的上底板上设有出油口，该出油口通过回油管连接冷却油箱的进油口；

所述灭火安防装置包括温度传感器、烟雾传感器、灭火器、报警器和控制面板；所述温度传感器和烟雾传感器设置于所述上护罩内；所述灭火器设置于所述上护罩内腔的顶部，所述灭火器的开口处设有第一电磁阀；所述报警器设置于所述上护罩的顶部；所述控制面板设置于所述上护罩的外壁上，所述控制面板上集成有控制器、电源以及电源开关；所述流量计、温度传感器、烟雾传感器、第一电磁阀和报警器均与所述控制器通信连接；

所述磨床底座上还设有XY向滑动平台，所述C轴装置设于该XY向滑动平台上；所述XY向滑动平台包括滑台底座、Y向滑台和X向滑动工作台；所述滑台底座固定于所述磨床底座上，所述Y向滑台活动设于所述滑台底座上，所述X向滑动工作台活动设于所述Y向滑台；所述滑台底座的顶面设有第一直线导轨，所述Y向滑台的底部设有与所述第一直线导轨相配合的第一滑块，所述第一滑块活动设于第一直线导轨上；所述Y向滑台的顶面设有第二直线导轨，所述X向滑动工作台的底部设有与所述第二直线导轨相配合的第二滑块，所述第二滑块活动设于第二直线导轨上；所述第一直线导轨与第二直线导轨相互垂直；

所述滑台底座的顶面上设有第一滑台伺服电机、第一联轴器和第一丝杆；所述第一丝杆通过第一联轴器与第一滑台伺服电机的输出轴相连，且第一丝杆与所述第一直线导轨平行；所述Y向滑台的底部设有与第一丝杆相配合的第一丝杆滑块，所述第一丝杆滑块活动设于第一丝杆上；

所述Y向滑台的顶面上设有第二滑台伺服电机、第二联轴器和第二丝杆；所述第二丝杆通过第二联轴器与第二滑台伺服电机的输出轴相连，且第二丝杆与所述第二直线导轨平行；所述X向滑动工作台的底部设有与第二丝杆相配合的第二丝杆滑块，所述第二丝杆滑块活动设于第二丝杆上；

所述Y向滑台和X向滑动工作台的底部均设有限位螺栓和螺母座；所述滑台底座的顶面上设有第一定位螺钉、第一定位柱和第一定位凸起；所述第一直线导轨被第一定位螺钉固定于第一定位柱和第一定位凸起之间；所述Y向滑台的顶面上设有第二定位螺钉、第二定位柱和第二定位凸起；所述第二直线导轨被第二定位螺钉固定于第二定位柱和第二定位凸起之间；

所述A轴装置包括底板和架设在底板一端上的立板；所述底板固定于所述XY向滑动平台上；所述立板的一面上设有旋转平台，立板的另一面上设有气缸，所述旋转平台位于底板上方，且旋转平台 远离立板的一面上设有工件主轴，工件主轴远离旋转平台的一端上设有夹头，所述气缸上连接有随气缸伸缩的拉杆，该拉杆贯穿立板、旋转平台以及工件主轴与夹头连接。