[发明专利]一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置

权利要求书

1.一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置，其特征在于：所述装置包括竖直布置的蜗轮蜗杆传动部、设于所述蜗轮蜗杆传动部下端的助力部、设于所述蜗轮蜗杆传动部上端的推杆部和设于所述蜗杆(31)输入端的助力电机(6)；

所述蜗轮蜗杆部包覆在助力壳体(3)内，所述助力壳体(3)由转矩传感器壳体(4)扣合，助力壳体(3)和转矩传感器壳体(4)沿其竖直轴向上从上至下依次穿设有第一级齿轮(29)、转矩传感器(33)、阀芯(37)、扭杆(36)、阀套(38)、蜗轮(32)和助力小齿轮(12)；

所述助力部包括部分穿过所述主壳体的助力壳体(3)，所述助力壳体(3)内设有水平布置且与所述助力小齿轮(12)啮合的助力齿条(17)，所述助力齿条(17)的两端分别设有齿条回位弹簧支撑板(13)和第一滑动轴承(18)，所述第一滑动轴承(18)上套设有第一卡簧(19)；所述齿条回位弹簧支撑板(13)相对于所述助力齿条(17)的另一侧设有制动主缸(2)，所述制动主缸(2)上设有制动油罐(1)；

所述推杆部包括部分穿过所述主壳体的推杆壳体，所述推杆壳体内设有与所述助力齿条(17)平行布置且与所述第一级齿轮(29)啮合的第一级齿条(28)，所述第一级齿条(28)的两端分别设有第二滑动轴承(27)和第一级齿条回位弹簧(35)，所述第二滑动轴承(27)外侧同轴的扭矩传感器壳体内孔套接有第二卡簧(26)；

所述助力电机(6)的输出轴设有蜗杆(31)，所述蜗杆(31)水平且与所述第一级齿条(28)垂直布置，所述蜗杆(31)与蜗轮(32)啮合，所述蜗杆(31)的末端设有蜗杆支撑轴承(14)，所述蜗杆(31)与所述蜗杆支撑轴承(14)之间设有蜗杆支撑环(15)。

2.根据权利要求1所述的一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置，其特征在于：根据权利要求1所述的一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置，其特征在于：所述转矩传感器(33)外设有转矩传感器壳体(4)，所述转矩传感器(33)包括内芯和外环，所述内芯与所述阀芯(37)固定连接，所述转矩传感器(33)的外环与所述阀套(38)固定连接，所述阀芯(37)和所述阀套(38)之间通过所述扭杆(36)相连。

3.根据权利要求1所述的一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置，其特征在于：所述装置还包括用于测量踏板深度的踏板位置传感器(11)。

4.根据权利要求2所述的一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置，其特征在于：所述踏板位置传感器(11)安装于所述助力小齿轮(12)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置，其特征在于：所述转矩传感器(33)外设有霍尔元件，所述霍尔元件用于感知扭杆(36)受力产生的形变并转化为电信号送给控制器。

6.根据权利要求1所述的一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置，其特征在于：所述第一级齿轮(29)的上方穿设有第一级齿轮支撑轴承(30)，所述助力小齿轮(12)的下方穿设有助力小齿轮支撑轴承(16)。

7.根据权利要求1所述的一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置，其特征在于：所述制动主缸(2)的制动主缸推杆(9)指向所述回位弹簧支撑板(13)且环绕设有第二级齿条回位弹簧(8)，所述第二级齿条回位弹簧(8)的两端分别设于所述制动主缸(2)和所述齿条回位弹簧支撑板(13)上。

8.根据权利要求1所述的一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置，其特征在于：所述制动推杆(5)上成型有凸起，所述制动推杆(5)位于所述凸起靠近所述第一级齿条(28)的部分套设有制动推杆回位弹簧(25)，所述第一级齿条(28)位于所述凸起外侧的内孔套设有第三卡簧(24)。

9.根据权利要求9所述的一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置，其特征在于：所述第二滑动轴承(27)内穿设有制动推杆(5)，所述第一级齿条回位弹簧(35)远离所述制动推杆(5)的一端设有第三滑动轴承(34)。