[发明专利]一种用于平板电视的悬臂抱夹式码垛机

说明书

技术领域

本发明涉及物料码垛设备技术领域，尤其涉及一种平板电视生产中将单层并排捆扎的产品抱夹后进行多层码垛的全自动化设备。

背景技术

在平板电视生产中，成品在包装后需进行多层码垛并捆扎在一起以便于运输。随着科技进步及顾客需求提高，现今的平板电视屏幕尺寸越来大、厚度越来越薄，因此产品包装后箱体高而且窄，单个包装箱容易倾倒并容易影响产品质量。行业内都采用人工码垛或者利用其他非标设备先码垛完一层后再进行人工捆扎，然而这样码垛的方式操作困难、增加了工人的操作负担、降低了工作效率、安全隐患多、成本高；提高劳动生产率，降低劳动成本是企业扩大利润的主要途径，现在越来越多的自动化设备代替了人工作业。

因此，急需要一种提高工作效率、减少操作人员负担、降低生产成本的平板电视自动码垛设备来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平板电视的悬臂抱夹式码垛机，以克服目前平板电视下线堆码的操作困难、工人操作负担重、生产效率低、安全隐患多、且成本高的缺点。这种设备不仅结构简单、成本低廉、满足多品种、柔性化、易切换，而且还能保证产品质量并能降低安全隐患。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于平板电视的悬臂抱夹式码垛机，主要由AGV小车、移载机构、升降机构、抱夹机构、滚筒传输线组成。

更进一步的方案是：所述移载机构包括移载基座，移载基座上设有两根移载导轨，移载导轨上设有可以左右移动的水平运动座。

更进一步的方案是：在所述移载基座上设有驱动电机，移载基座两端均设有从动链轮组，从动链轮组和驱动电机上设有环形传动链条，环形传动链条与水平运动座相连，由驱动电机驱动水平运动座往复水平运动。

更进一步的方案是：所述升降机构包括升降机架、升降电机，升降机架上设有两根竖直的升降导轨；升降机架上方设有顶端从动轮组，下方设有底端主动轮组，顶端从动轮组和底端主动轮组上设有环形提升链条，环形提升链条上设有升降配重块，升降电机驱动提升链条往复升降运动。

更进一步的方案是：所述抱夹机构包括抱夹基板，抱夹基板上设有两根抱夹导轨、抱夹固定端、抱夹驱动丝杠、抱夹驱动电机；抱夹导轨上设有抱夹移动端，抱夹驱动电机通过抱夹驱动丝杠驱动抱夹移动端左右移动，所述抱夹移动端和抱夹固定端上还设有防滑机构。

更进一步的方案是：所述防滑机构是位于抱夹移动端和抱夹固定端的内侧底部的凸起物。

更进一步的方案是：所述升降机架设在水平运动座上，所述抱夹基板设在升降导轨上并与提升链条相连接，所述驱动电机驱动升降机构进行水平运动，所述升降电机驱动抱夹机构进行升降运动。

更进一步的方案是：所述滚筒传输线包括滚筒机架，滚筒机架上设有传输滚筒、驱动电机、阻挡板，滚筒机架上设有侧推板、侧推气缸，所述侧推气缸带动侧推板前后移动。

更进一步的方案是：所述AGV小车将单层捆扎产品运输至滚筒传输线前端并通过移载机构、升降机构、抱夹机构、滚筒传输线实现抱夹、移载、码垛功能。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明不仅结构简单，而且成本低廉，其由几种功能不同的机构优化集成，通过检测开关上传信息、MES信息系统、运动控制系统下达运动指令，使几个机构有序并行运转、互不影响，从而使本设备能对多种规格产品进行周转、移载、多层码垛等操作。通过本发明不仅能保证产品的质量，还能满足生产需要，从而能节约成本，并能提高成产效率。

(2)本发明采用AGV小车进行运输，能更好的实现一套码垛系统对多条产线，有效提高设备利用率，降低投入成本。

(3)本发明采用单侧站位、悬臂式设计，达到节约生产用地、布局合理、人机分离的要求，使生产过程安全可靠。

(4)本发明采用伺服驱动移载、升降、抱夹，运动过程平稳、高速、可靠，极大的提升运行效率。

(5)本发明通过程序设置控制产品各环节的传输距离，采用MES信息系统将不同规格的产品与相应的产品托架进行匹配码垛，从而使该设备可抱夹移载不同长度和宽度的产品，因此可提高本发明的通用性，便于本发明用于混线生产。

(6)本发明采用模块化设计，简单可靠且可进行不同功能的优化组合。

(7)本发明的传输滚筒为包胶滚筒、抱夹臂与产品接触处均做了包胶处理，避免对产品的划伤同时增加抱夹摩擦力。

(8)本发明同时可以满足42〞～65〞平板电视的多层码垛，极大节省人力成本，节省储存空间。

附图说明