[发明专利]一种大污染背景下配准点的提纯方法

权利要求书

1.一种大污染背景下配准点的提纯方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

步骤一、对于两幅待配准图像I₁与I₂的若干配准点对P，从中任意抽取2个配准点对；

步骤二、连接图像I₁中的二个抽样点，求出二个抽样点的中点坐标，求二个端点到中点所连线段上像素灰阶和之比r₁；利用同样的方法连接图像I₂中的二个抽样点，求中点两边线段上的灰阶和之比r₂；计算比值r₁与r₂之间的差e₁₂；

步骤三、通过步骤二中两幅图像上灰阶和之比的差值构建核集；

构建核集的方法为：A.遍历二配准点对抽样，遍历抽样次数为其中n为需探测的配准点对P的集合中元素的个数；重复步骤一、步骤二，求出所有抽样点对在步骤①与步骤②中的灰阶和之比的差e_ij；B.通过给定阈值，选择e_ij较小的抽样点对组建核集；

其中，步骤①为：连接第一幅图像I₁中的二个抽样点与首先求出二个抽样点的中点坐标q₁i₁,i₂，再分别求二个端点到中点所连线段上像素灰阶之和，进而求中点两边线段上的灰阶和之比r₁；步骤②与步骤①类似，步骤②为：连接第二幅图像I₂中的二个抽样点与首先求出其中点坐标，再分别求二个端点到中点所连线段上像素灰阶之和，进而求中点两边线段上的灰阶和之比r₂；

步骤四、合并核集中重复冗余点对；

步骤五、采用RANSAC方法，在核集中进行遍历抽样，在全集中进行内点探测，提取真实配准点对，并求出两幅图像的配准模型。

2.根据权利要求1所述的大污染背景下配准点的提纯方法，其特征在于，方法中构造核集采用的属性为：两个真实配准点对在各自图像上的连线由于经历相同的内容，他们之间关于中点的灰阶比值较为接近；反之，虚假配准点对连线所经历的内容不同，他们之间关于中点的灰阶比值差距较大。

3.根据权利要求1所述的大污染背景下配准点的提纯方法，其特征在于，所述步骤五中的遍历抽样次数为其中n为需探测的配准点对P的集合中元素的个数。