[发明专利]一种步进电机定子及具有该定子的步进电机

说明书

本发明涉及一种步进电机定子及具有该定子的步进电机，所述的步进电机定子包括相邻主极部不同的铁芯冲片和相邻主极部相同的铁芯冲片，所述的相邻主极部不同的铁芯冲片与相邻主极部相同的铁芯冲片交替层叠放置后组成铁芯组件。与现有技术相比，本发明将电机的两相不对称度降低一半，减小电机定位力矩，使电机运行平稳，提高电机定位精度等优点。

技术领域

本发明涉及一种步进电机，尤其是涉及一种步进电机定子及具有该定子的步进电机。

背景技术

现有的混合式步进电机铁芯冲片，结构如下图1所示：

定子冲片1为方形，四个角分布着8个安装固定孔11，由于安装尺寸限制，安装固定孔11位置尺寸固定；

8个定子主极部12均布在定子的内径圆周方向，由于定子冲片方形和安装固定孔11存在，主极部与相邻主极部在物理结构上存在差异，电机定子冲片只存在4条对称轴。

在两相步进电机中，A相绕组连接方式如图中所示，4个主极部结构完全相同；B相绕线连接方式大体相同(图中未画出)。A相绕组和B相绕组所对应的主极部定子结构不相同，在实际电机中，电机的两相磁导有差异，会造成电机定位力矩大，运行不平稳，定位精度差。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机定子及具有该定子的步进电机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种步进电机定子，其特征在于，包括相邻主极部不同的铁芯冲片和相邻主极部相同的铁芯冲片，所述的相邻主极部不同的铁芯冲片与相邻主极部相同的铁芯冲片交替层叠放置后组成铁芯组件。

优选地，所述的相邻主极部不同的铁芯冲片和相邻主极部相同的铁芯冲片的片数相同。

优选地，所述的铁芯组件最外面两层为相邻主极部不同的铁芯冲片。

优选地，所述的相邻主极部相同的铁芯冲片的外框轮廓线与相邻主极部不同的铁芯冲片的安装孔相切。

优选地，所述的相邻主极部相同的铁芯冲片为正八边形或正十二边形结构。

优选地，所述的相邻主极部相同的铁芯冲片为圆形结构。

优选地，所述的相邻主极部不同的铁芯冲片为方形结构，该方形结构四个角上分别设有两个安装固定孔，所述的方形结构内径圆周方向均匀设有八个定子主极部。

优选地，其中的四个定子主极部位于方形结构每个角上两个安装固定孔中间。

优选地，每两个定子主极部位于方形结构的边长上。

一种具有定子的步进电机，包括转子，该电机还包括所述的步进电机定子。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

传统步进电机定子铁芯为方形，由于安装尺寸孔位置的关系，电机相邻主极之间物理结构不对称，造成电机两相间磁导不一致，导致电机的定位力矩增大，运行不平稳，定位精度差。

为了减小电机定子铁芯相邻主极之间整体的不对称性，本发明采用相邻主极部不同的铁芯冲片和相同铁芯冲片进行交替层叠，将电机的两相不对称度降低一半，减小电机定位力矩，使电机运行平稳，提高电机定位精度。

附图说明

图1为现有的混合式步进电机铁芯冲片结构示意图；

其中1为相邻主极部不同的铁芯冲片，11为安装固定孔，12为定子主极部；

图2(a)为实施例1的相邻主极部不同的铁芯冲片的结构示意图；其中1为相邻主极部不同的铁芯冲片；