[发明专利]光学系统及激光雷达

权利要求书

1.一种光学系统，其特征在于，包括激光发射装置、反射装置、楔形镜、物镜组件、目镜组件和探测装置；

所述激光发射装置发出的激光经所述反射装置反射后入射到所述楔形镜的第一表面；

当所述楔形镜处于旋转状态时，入射到所述楔形镜的第一表面且由所述楔形镜的第二表面出射的激光随着所述楔形镜的旋转对目标进行圆形扫描；

由所述目标反射并透过所述楔形镜的激光经所述物镜组件、所述目镜组件入射到所述探测装置。

2.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，经所述反射装置反射后入射到所述楔形镜的第一表面的激光的光轴与由所述目标反射并透过所述楔形镜的激光的光轴重合。

3.根据权利要求2所述的光学系统，其特征在于，所述反射装置包括第一反射镜，所述第一反射镜设置于所述楔形镜的第一表面和所述物镜组件之间。

4.根据权利要求3所述的光学系统，其特征在于，所述反射装置还包括第二反射镜，所述激光发射装置发出的激光入射到所述第二反射镜，经所述第二反射镜反射到所述第一反射镜，经所述第一反射镜反射后入射到所述楔形镜的第一表面。

5.根据权利要求2所述的光学系统，其特征在于，所述反射装置设置有光通道，所述激光发射装置发出的激光经所述光通道入射到所述楔形镜的第一表面，透过所述第一表面且由所述楔形镜的第二表面出射的激光入射到目标，由所述目标反射并透过所述楔形镜的激光经所述反射装置反射至所述物镜组件。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的光学系统，其特征在于，所述探测装置包括分束器、第一光电探测器和第二光电探测器，从所述目镜组件出射的激光经所述分束器分束为第一探测光和第二探测光，所述第一探测光入射到所述第一光电探测器、被所述第一光电探测器接收，所述第二探测光入射到所述第二光电探测器、被所述第二光电探测器接收，其中，所述第一探测光的能量小于所述第二探测光的能量。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的光学系统，其特征在于，还包括第一偏振控制器和第二偏振控制器；

所述激光发射装置发出的激光入射到所述第一偏振控制器，经所述第一偏振控制器的偏振态编码处理后，入射到所述反射装置，经所述反射装置反射后入射到所述楔形镜的第一表面；

由所述目镜组件出射的激光经所述第二偏振控制器检偏后进入所述探测装置。

8.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，还包括窄带滤光片，所述窄带滤光片设置于所述目镜组件与所述探测装置之间的光路中，由所述目镜组件出射后入射到所述窄带滤光片的激光的入射方向平行于所述窄带滤光片的法线方向。

9.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，还包括视场光阑，所述物镜组件的像方焦点与所述目镜组件的像方焦点重合，所述视场光阑设置于所述物镜组件的像面处。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的光学系统。