[发明专利]用于五相OWFTFSCW-IPM电机的匝间短路故障检测方法有效
| 申请号: | 201710423064.6 | 申请日: | 2017-06-07 |
| 公开(公告)号: | CN107153147B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
| 发明(设计)人: | 樊英;崔荣华;李臣学 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
| 主分类号: | G01R31/02 | 分类号: | G01R31/02;G01R31/34 |
| 代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 娄嘉宁 |
| 地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 匝间短路故障 转矩偏差 电机 转矩 直流分量 检测 估算 电流传感器检测 滤波器 控制器要求 转矩传感器 电机动态 工程实现 交流分量 实际电流 实际输出 实际转矩 五相绕组 转矩计算 计算量 误判率 有效地 滤除 相减 输出 | ||
1.一种用于五相OW FTFSCW-IPM电机的匝间短路故障检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1:采用电流传感器检测到的五相绕组中的实际电流;
步骤2:利用转矩计算公式得到电机正常工作情况下估算的转矩值;
转矩计算公式为其中,Te表示电机正常工作情况下估算的转矩值,p为电机极对数,iq为电机的交轴电流,ψPM为永磁磁链幅值;
步骤3:通过转矩传感器测得此时电机的实际转矩输出值;
步骤4:将电机的实际输出转矩与估算转矩进行相减,得到转矩偏差;
步骤5:将转矩偏差通过滤波器滤除交流分量,判断转矩偏差滤除交流分量后是否还有直流分量,如果有直流分量的存在则判断发生了匝间短路故障。
2.根据权利要求1所述的用于五相OW FTFSCW-IPM电机的匝间短路故障检测方法,其特征在于:所述步骤3中采用的转矩传感器为非接触式传输方式的RK060。
3.根据权利要求1所述的用于五相OW FTFSCW-IPM电机的匝间短路故障检测方法,其特征在于:所述步骤5中采用的滤波器为一阶滞后低通滤波器。
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