[发明专利]一种用于飞机主动侧杆系统的球电机

说明书

本发明公开了一种用于飞机主动侧杆系统的球电机，该球电机连接在现有的飞机操纵面板(10A)的左右两侧而形成双球电机操纵系统。球电机包括有A半球定子(1)、B半球定子(2)、转子(3)、输出杆(4)、底座(5)、电枢绕组组件(6)、磁力块组件(7)和牛眼轴承组件(8)。其中，A半球定子(1)与B半球定子(2)对接后则形成一个空心球体，转子(3)置于空心球体内，输出杆(4)安装在转子(3)上部，A半球定子(1)与B半球定子(2)安装在底座(5)上，电枢绕组组件(6)和牛眼轴承组件(8)安装在A半球定子(1)与B半球定子(2)上，磁力块组件(7)安装在转子(3)的间隙中。双球电机操纵系统实现了舵面负荷的力反馈以及双输出杆的同步，减少其中一方由于经验欠缺对飞机的误操作。

技术领域

本发明涉及一种球电机，更特别地说，是指一种用于飞机主动侧杆系统的球电机。

背景技术

电传操纵(Fly-By-Wire，FBW)是航空领域中一种将航空器驾驶员的操纵输入，通过转换器转变为电信号，经计算机或电子控制器处理，再通过电缆传输到执行机构一种操纵系统。它省掉了传统操纵系统中的机械传动装置和液压管路。主动控制技术(ACT)和电传飞行控制(FBW)系统，这两项新技术的出现对飞机的发展产生了巨大的影响。而主动侧杆是具有主动控制技术的电传侧杆操纵系统。其可使飞机的飞行控制、推力控制和火力控制的主要控制功能综合成为可能，从而极大地改善了飞机的性能。如采用主动控制技术的电传操纵系统后，放宽静稳定性(RSS)控制技术使B-52轰炸机平尾面积减少45％，结构总重量减少6.4％，航程增加了4.3％；使战斗机升阻比提高了8％～15％。机动载荷控制(NILC)技术使C-5A运输机翼根弯曲力矩减少30％～50％；使F4E战斗机盘旋角速度增加了33％。主动涡流控制(AVC)技术与方向舵协调使用时，使X29在低速大攻角飞行时的偏航速率增加50％。采用任务适应性机翼(MAW)比采用常规机翼可使飞机航程增加30％，机翼承载能力提高50％。

传统的飞机机械操纵系统一般都采用中央驾驶杆，而电传操纵系统则可采用小侧杆操纵，这样既可减轻飞行员的工作负担，又可使飞行员观察仪表的视线不再受中央驾驶杆的影响，同时也消除了重力加速度对飞行员和驾驶杆输入量的影响。

发明内容

为了解决传统电传操纵系统中操纵杆一方面无舵面负荷反馈，另一方面双操纵杆之间不能同步运动的缺陷，本发明设计了一种能够应用于飞机主动侧杆系统的球电机，该球电机连接在现有的飞机操纵面板10A的左右两侧而形成双球电机操纵系统。

本发明设计了一种用于飞机主动侧杆系统的球电机，其特征在于：所述球电机包括有A半球定子(1)、B半球定子(2)、转子(3)、输出杆(4)、底座(5)、电枢绕组组件(6)、磁力块组件(7)和牛眼轴承组件(8)。其中，A半球定子(1)与B半球定子(2)的结构相同，且A半球定子(1)与B半球定子(2)对接后则形成一个空心球体；

电枢绕组组件(6)包括有结构相同的A电枢绕组(6A)、B电枢绕组(6B)、C电枢绕组(6C)、D电枢绕组(6D)、E电枢绕组(6E)、F电枢绕组(6F)、G电枢绕组(6G)、H电枢绕组(6H)、I电枢绕组(6I)、J电枢绕组(6J)、K电枢绕组(6K)和L电枢绕组(6L)。每三个电枢绕组组成一列。

磁力块组件(7)包括有结构相同的A组哈尔巴赫永磁体阵列(7A)、B组哈尔巴赫永磁体阵列(7B)、C组哈尔巴赫永磁体阵列(7C)和D组哈尔巴赫永磁体阵列(7D)。