[发明专利]一种行车控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种行车控制方法，应用于尾部两侧分别设置有第一雷达和第二雷达的汽车，其特征在于，所述行车控制方法包括：

根据所述第一雷达检测后方汽车所采集的第一数据，以及所述第二雷达检测后方汽车所采集的第二数据，判断后方车辆是否处于当前汽车的正后方；

若为是，则根据距离后方汽车的距离以及预设的安全行车距离，判断后方汽车是否存在追尾风险；若为否，则确定后方汽车不存在追尾风险；

在确定后方汽车存在追尾风险时，控制设置在尾部、用于提醒后方汽车驾驶员保持安全行驶距离的第一警示灯开启。

2.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述根据所述第一雷达检测后方汽车所采集的第一数据，以及所述第二雷达检测后方汽车所采集的第二数据，判断后方车辆是否处于当前汽车的正后方的步骤，包括：

获取所述第一雷达检测后方汽车距离时所采集的第一距离值，以及所述第二雷达检测后方汽车距离时所采集的第二距离值，其中所述第一数据包括：所述第一距离值，所述第二数据包括：所述第二距离值；

若所述第一距离值与所述第二距离值的差值的绝对值小于或等于预设数值，则确定后方车辆处于当前汽车的正后方。

3.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述根据所述第一雷达检测后方汽车所采集的第一数据，以及所述第二雷达检测后方汽车所采集的第二数据，判断后方车辆是否处于当前汽车的正后方的步骤，包括：

获取所述第一雷达检测后方汽车距离的第一距离值和检测后方汽车车速的第一速度值，以及所述第二雷达检测后方汽车距离的第二距离值和检测后方汽车车速的第二速度值；其中所述第一数据包括：第一距离值和所述第一速度值，所述第二数据包括：第二距离值和所述第二速度值；

若所述第一距离值与所述第二距离值的差值的绝对值小于或等于预设数值且所述第一速度值等于所述第二速度值，则确定后方车辆处于当前汽车的正后方。

4.根据权利要求2或3所述的行车控制方法，其特征在于，所述根据距离后方汽车的距离以及预设的安全行车距离，判断后方汽车是否存在追尾风险的步骤，包括：

若所述第一距离值与所述第二距离值中数值较小的距离值，小于预设的安全行车距离，则确定后方汽车存在追尾风险；

若所述第一距离值与所述第二距离值中数值较小的距离值，大于或等于预设的安全行车距离，则确定后方汽车不存在追尾风险。

5.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，在判断所述后方汽车是否存在追尾风险的步骤之后，所述方法还包括：

在确定后方汽车存在追尾风险时，控制设置在车内、用于提醒驾驶员后方汽车具有追尾危险的第二警示灯开启。

6.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，在判断所述后方汽车是否存在追尾风险的步骤之后，所述方法还包括：

在确定后方汽车存在追尾风险时，控制设置在尾部的摄像头开启。

7.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述根据所述第一雷达检测后方汽车所采集的第一数据，以及所述第二雷达检测后方汽车所采集的第二数据，判断后方车辆是否处于当前汽车的正后方的步骤之前，所述方法还包括：

检测当前行驶车速；

当检测到所述当前行驶车速大于或等于预设车速时，控制所述第一雷达和所述第二雷达启动。