[发明专利]一种快速识别板材偏移的冲床送料机及其工作方法

权利要求书

1.一种快速识别板材偏移的冲床送料机，包括送料辊和冲头，其特征在于：还包括摄像机、板材运动控制平台、驱动机构、分析装置和测量机构；

其中，所述板材运动控制平台水平式设置，送料辊水平式安装在板材运动控制平台上，板材沿进给方向在板材运动控制平台和送料辊之间运动，板材上设置有标记点；驱动机构与送料辊连接，送料辊用于沿进给方向运送板材；

记水平面为XY平面，其中板材的进给方向为X轴，XY平面中与X轴垂直的方向为Y轴，与XY平面垂直的方向为Z轴；

摄像机设置于板材运动控制平台的上方，摄像机和测量机构沿进给方向依次设置，摄像机的拍摄方向沿Z轴，摄像机用于拍摄标记点在摄像区域内的初始图像，分析装置与摄像机相连，分析装置用于根据初始图像分析标记点的初始Y轴坐标；当板材进入冲头的冲压区域时，测量机构测量标记点的实际Y轴坐标。

2.根据权利要求1所述的快速识别板材偏移的冲床送料机，其特征在于：所述冲头与测量机构相邻，或者，测量机构安装在冲头的冲压区域内。

3.根据权利要求1或2所述的快速识别板材偏移的冲床送料机，其特征在于：所述摄像机与冲头相邻。

4.根据权利要求1或2所述的快速识别板材偏移的冲床送料机，其特征在于：所述测量机构为钢板尺。

5.一种如权利要求1-4任一权利要求所述的快速识别板材偏移的冲床送料机的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）在板材上作出标记点；

2）板材在送料辊的作用下沿进给方向运动，标记点首先进入摄像机的摄像区域，摄像机对标记点进行拍摄得到初始图像，分析装置根据初始图像分析标记点的初始Y轴坐标；

3）步骤2）结束后，板材在送料辊的作用下沿进给方向运动进一步运动，然后测量机构测量此时标记点的实际Y轴坐标；

4）根据实际Y轴坐标与初始Y轴坐标的差值判断板材运动是否偏移。

6.根据权利要求5所述的快速识别板材偏移的冲床送料机的工作方法，其特征在于：所述标记点为十字型标记点、圆形工件的圆心或者是板材的中心。