[发明专利]一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机

权利要求书

1.一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机，包括轮毂（2）、磁编码器安装座（4）、磁编码器（5）、小磁铁（6）、磁铁基座（7）、环形磁铁（8）、主轴（11），其中所述主轴与轮毂转动连接，所述轮毂内侧端面的轴承安装孔外部留有凸台，所述磁编码器与磁编码器安装座固定安装，所述磁编码器安装座与主轴固定安装，所述小磁铁与环形磁铁固定安装在磁铁基座上，并与磁编码器相匹配，所述磁铁基座固定安装在轮毂轮毂内侧端面凸台上，所述轮毂，磁铁基座、环形磁铁、主轴均相互同轴安装。

2.一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机，包括定子（1）、电机控制板（3）、磁轭（9）、永磁体（10）和端盖（12），其中所述主轴与轮毂转动连接，所述定子与主轴固定安装，所述电机控制板与定子固定安装，所述永磁体与磁轭固定安装，并与定子相匹配，所述磁轭与轮毂固定安装，所述端盖与轮毂固定安装。

3.一种如权利1要求所述的轮毂电机，其特征进一步在于：所述定子设有铜线绕组，所述电机控制板贴设于绕组上，并与绕组电性连接。

4.一种如权利1要求所述的轮毂电机，其特征进一步在于：所述环形磁铁沿圆周方向均匀分布有若干数量的相互间隔设置的S极和N极。

5.一种如权利1要求所述的轮毂电机，其特征进一步在于：所述环形磁铁与小磁铁固定安装在磁铁基座上，所述环状磁铁与小磁铁与磁编码器三者间相互留有间隙。

6.一种如权利1要求所述的轮毂电机，其特征进一步在于：所述磁编码器通过检测所述小磁铁磁场的变化计算轮毂电机转动的圈数，通过检测所述环形磁铁磁场的变化计算轮毂电机转动的相对角度。

7.一种如权利1要求所述的轮毂电机，其特征进一步在于：所述端盖与轮毂通过滚动轴承与定子转动连接。

8.一种如权利1要求所述的轮毂电机，其特征进一步在于：所述主轴为双出轴结构，两侧留有限位槽。