[发明专利]电磁导向组件、电梯及其控制方法

说明书

本发明提供一种电磁导向组件、电梯及其控制方法。该电磁导向组件包括：第一磁性元件，其用于连接至电梯轿厢；第二磁性元件，其用于连接至电梯井道；其中，所述电磁导向组件包括两种状态；在第一状态下，第一磁性元件及第二磁性元件相互抵靠；在第二状态下，第一磁性元件及第二磁性元件相互分离，且所述第一磁性元件与所述第二磁性元件能够发生沿电梯井道纵向的相对运动。由此避免了电梯启停过程中导轨与导靴的摩擦损伤及噪音，降低启停振动，减少维护次数，提高乘客舒适度及设备可靠性。

技术领域

本发明涉及电梯领域，更具体而言，其涉及一种电梯的电磁导向组件及电梯的控制方法。

背景技术

电梯已成为日常生活中不可或缺的一类交通工具，其通常用于大型楼宇内的人员转移及运输。目前，在其运行过程中，电梯轿厢所产生的噪音及振动极为影响乘客体验，而该部分噪音及振动通常由电梯轿厢的导靴与井道内的导轨的接触与摩擦而产生。此外，在乘客进出电梯时，由于导轨与导靴之间的配合关系，通常会产生一定的振荡，这同样非常影响乘客体验。再者，由于导轨与导靴之间发生直接的摩擦关系，因此，为确保系统性能且提高安全性，需要周期性地注入润滑油并进行检测，这将耗费大量的人力与物力成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电梯导向的电磁导向组件。

本发明的另一目的在于提供一种具有电磁导向组件的电梯。

本发明的又一目的在于提供一种用于具有电磁导向组件的电梯控制方法。

为实现本发明的目的，根据一个方面，提供一种电磁导向组件，其包括：第一磁性元件，其用于连接至电梯轿厢；第二磁性元件，其用于连接至电梯井道；其中，所述电磁导向组件包括两种状态；在第一状态下，第一磁性元件及第二磁性元件相互抵靠；在第二状态下，第一磁性元件及第二磁性元件相互分离，且所述第一磁性元件与所述第二磁性元件能够发生沿电梯井道纵向的相对运动。

为实现本发明的另一目的，根据另一方面，还提供一种电梯，其包括：电梯井道；电梯轿厢，其布置在所述电梯井道中；电磁导向组件，其包括连接至电梯轿厢的第一磁性元件，以及连接至电梯井道的第二磁性元件；其中，所述电磁导向组件包括两种状态；在第一状态下，第一磁性元件及第二磁性元件相互抵靠，此时，所述电梯轿厢与所述电梯井道相对静止；在第二状态下，第一磁性元件及第二磁性元件相互分离，此时，所述电梯轿厢与所述电梯井道能够发生沿电梯井道纵向的相对运动。

为实现本发明的又一目的，根据又一方面，还提供一种电梯控制方法，所述电梯包括：电梯井道、电梯轿厢及电磁导向组件，所述电磁导向组件包括连接至电梯轿厢的第一磁性元件，以及连接至电梯井道的第二磁性元件；其中，在所述电梯轿厢停止时，所述电磁导向组件受控处于第一状态，此时第一磁性元件及第二磁性元件相互抵靠；在所述电梯轿厢运行时，所述电磁导向组件受控处于第二状态，此时第一磁性元件及第二磁性元件相互分离。

附图说明

图1是本发明的电梯的第一实施例的示意图。

图2是本发明的电梯的第二实施例的第一状态的示意图。

图3是本发明的电梯的第二实施例的第二状态的示意图。

图4是本发明的电梯的第三实施例的示意图。

图5是本发明的电梯的第四实施例的示意图。

具体实施方式