[发明专利]用于教学开车的汽车驾驶VR系统

权利要求书

1.一种用于教学开车的汽车驾驶VR系统，其特征是，包括：

头戴式多媒体，用于向用户提供模拟虚拟的多媒体驾驶场景；操纵装置，其具有汽车驾驶操纵装置的机械结构，用于接受驾驶员的点火、转向、加速、刹车打灯、启用空调和/或刮雨器的汽车驾驶操作；

传感器，安装在所述操纵装置上，用于采集驾驶员的汽车驾驶操作；摄像头，用于实时地持续采集驾驶员的面部图像；筛选器，用于定时地从采集的面部图像中筛选最优图像；

反应分析器，用于从最优图像中识别驾驶员的驾驶反应；控制器，用于根据采集的汽车驾驶操作和识别的驾驶反应，驱动头戴式多媒体提供相应的多媒体驾驶场景；心跳传感器，安装在方向盘上，用于检测驾驶员的心跳；

体温传感器，安装在方向盘上，用于检测驾驶员的体温；

反应分析器还用于结合心跳和体温，进一步确定驾驶员的驾驶反应；其中，筛选器包括：

分组单元：用于实时地将摄像头一段时间内获取的连续n帧拍摄照片构成一组，然后接着构建下一组；评估单元，用于对于一组中的每帧照片计算图像质量度如下：

T_i为一组的n帧拍摄照片中第i张照片的评估值，n为从摄像头获取的多帧照片的数量，β_i为第i张照

片的设定区域的平均灰度值，v_i为第i张照片的边缘锐度，β为根据实际情况设定的灰度值阈值，v为根据实际情况设定的边缘锐度阈值，为多帧照片的平均灰度值，为多帧照片的平均边缘锐度；

最优单元，用于确定T_i最大的照片为该组中的最优图像。

2.根据权利要求1所述的汽车驾驶VR系统，其特征是，分组单元根据反应分析器的计算能力以及摄像头拍照的分辨率确定n的大小，n与反应分析器的计算能力成反比，与摄像头的分辨率成反比。

3.根据权利要求2所述的汽车驾驶VR系统，其特征在于，分析到驾驶员的反应为紧张情绪时，控制器驱动头戴式多媒体提供山路场景；分析到驾驶员的反应为放松情绪时，控制器驱动头戴式多媒体提供异常事件场景；分析到驾驶员的反应为过度专注前进方向时，控制器驱动头戴式多媒体提供侧向事件场景；分析到驾驶员的反应为过度专注侧向时，控制器驱动头戴式多媒体提供前进方向事件场景。