[发明专利]传感器数据的传输方法及装置、虚拟现实头戴设备

权利要求书

1.一种传感器数据的传输方法，其特征在于，包括：

获取传感器采集到的传感器数据；

判断客户端列表是否记录有与服务端已建立连接的客户端的相关信息，其中，所述客户端列表用于记录与服务端已建立连接的客户端的相关信息；

在判断结果是记录有与服务端已建立连接的客户端的相关信息的情况下，将所述传感器数据发送至与所述服务端已建立连接的客户端，

其中，所述建立 连接为建立通信连接，所述服务端为传感器服务端，

其中，在判断所述客户端列表是否记录有与服务端已建立连接的客户端的相关信息之前，所述方法还包括：

根据接收到的所述客户端的请求消息，更改所述客户端列表记录的客户端的相关信息；其中，

在接收到的客户端的请求消息是建立连接请求消息的情况下，将发送建立连接请求消息的客户端的相关信息保存至所述客户端列表；或者，

在接收到的客户端的请求消息是断开连接请求消息的情况下，将发送断开连接请求消息的客户端的相关信息从所述客户端列表中删除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述客户端的相关信息至少包括：客户端的标识信息、客户端接收传感器数据的传输频率信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取传感器采集到的传感器数据之后，所述方法还包括：

对所述传感器数据进行转换，得到预定数据格式的传感器数据；

将所述预定数据格式的传感器数据保存至数据队列中；

将所述传感器数据发送至与所述服务端已建立连接的客户端，包括：

从所述数据队列中获取待传输的传感器数据；

根据所述客户端接收传感器数据的传输频率信息，将所述待传输的传感器数据发送至对应的客户端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述待传输的传感器数据发送至对应的客户端之后，所述方法还包括：

将所述待传输的传感器数据从所述数据队列中删除。

5.根据权利要求1所述的方法，在判断结果是未记录有与服务端已建立连接的客户端的相关信息的情况下，所述方法还包括：

将所述传感器数据进行删除。

6.一种传感器数据的传输装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取传感器采集到的传感器数据；

判断模块，用于判断客户端列表是否记录有与服务端已建立连接的客户端的相关信息，其中，所述客户端列表用于记录与服务端已建立连接的客户端的相关信息；

发送模块，用于在判断结果是记录有与服务端已建立连接的客户端的相关信息的情况下，将所述传感器数据发送至所述服务端已建立连接的客户端，

其中，所述建立 连接为建立通信连接，所述服务端为传感器服务端，

其中，所述装置还包括：

更改模块，用于根据接收到的所述客户端的请求消息，更改所述客户端列表记录的客户端的相关信息；

其中，所述更改模块还用于：在接收到的客户端的请求消息是建立连接请求消息的情况下，将发送建立连接请求消息的客户端的相关信息保存至所述客户端列表；或者，

在接收到的客户端的请求消息是断开连接请求消息的情况下，将发送断开连接请求消息的客户端的相关信息从所述客户端列表中删除。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

转换模块，用于对所述传感器数据进行转换，得到预定数据格式的传感器数据；

保存模块，用于将所述预定数据格式的传感器数据保存至数据队列中；

所述发送模块还用于：

从所述数据队列中获取待传输的传感器数据；

根据所述客户端接收传感器数据的传输频率信息，将所述待传输的传感器数据发送至对应的客户端。

8.一种虚拟现实头戴设备，其特征在于，包括传感器和上述权利要求6或7所述的传输装置，其中，所述传感器将采集的传感器数据发送给所述传输装置。