[发明专利]船体焊接机器人在审
| 申请号： | 201710422005.7 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107030349A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 杨俊山;林景亮;郭亮;谢壮伟;张展业;劳俊达;曾嘉煜 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/127;B23K9/32;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 李慧,王允辉 |
| 地址： | 524000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 船体 焊接 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种船体焊接机器人，其特征在于：包括焊枪、多轴机械手、履带车、摄像头、控制器、电刷和多个电磁铁，其中，履带车包括履带和减震车架，所述多个电磁铁分布在履带上，电刷设在减震车架上，用以将履带中与船体接触的一段上的电磁铁的电源导通，通过电磁铁将履带车吸附在船体上，多轴机械手设在履带车上，焊枪和摄像头设在多轴机械手上，履带车的驱动电机、摄像头和多轴机械手中的电机都与控制器连接，控制器能够调整履带车的履带中的电磁铁的供给电流以调整两条履带中电磁铁的吸力，来控制履带车的转向。
2.根据权利要求1所述的船体焊接机器人，其特征在于：所述多轴机械手采用6轴机械手。
3.根据权利要求1所述的船体焊接机器人，其特征在于：所述控制器采用STM32F051主控芯片或STM32F103C8T6主控芯片。
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